| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 本文主要结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无人机音频特征与常用特征参数 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 无人机音频特征 | 第14-17页 |
| 2.2.1 无人机的类型划分和数据定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 无人机音频的基本特征分析 | 第15-17页 |
| 2.3 常用特征参数 | 第17-22页 |
| 2.4 无人机音频信号探测和识别理论概述 | 第22-23页 |
| 2.4.1 探测原理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 识别原理 | 第23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于GMM的无人机被动音频探测和识别研究 | 第24-30页 |
| 3.1 GMM理论概述 | 第24页 |
| 3.2 基于GMM的无人机音频探测和识别系统 | 第24-27页 |
| 3.2.1 系统框图 | 第24-25页 |
| 3.2.2 预处理 | 第25页 |
| 3.2.3 特征提取 | 第25-26页 |
| 3.2.4 训练数据采集 | 第26页 |
| 3.2.5 GMM模型训练和识别 | 第26-27页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于机器学习的无人机被动音频探测和识别研究 | 第30-42页 |
| 4.1 概述 | 第30页 |
| 4.2 主要流程 | 第30-32页 |
| 4.2.1 数据集 | 第30-31页 |
| 4.2.2 特征选取 | 第31-32页 |
| 4.2.3 训练和识别 | 第32页 |
| 4.3 机器学习算法介绍 | 第32-39页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第39-40页 |
| 4.5 特定场景下应用 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第42页 |
| 5.2 下一步展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 附录(攻读硕士学位期间发表和录用的学术论文） | 第48页 |