窑车自动转运系统设计与调度优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 车辆优化调度问题及国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 车辆优化调度问题概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要内容及论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统工艺流程及操作画面设计 | 第17-35页 |
| 2.1 窑车自动转运系统整体布局 | 第17-18页 |
| 2.2 系统工艺流程分析 | 第18-20页 |
| 2.3 转运车的构成及工作策略 | 第20-29页 |
| 2.3.1 转运车的构成及工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 转运车控制及通讯功能的实现 | 第22-27页 |
| 2.3.3 行车时间消耗的计算 | 第27-29页 |
| 2.4 控制系统硬件配置 | 第29页 |
| 2.5 操作画面设计 | 第29-33页 |
| 2.5.1 系统总体画面 | 第30-31页 |
| 2.5.2 窑车跟踪信息管理 | 第31-33页 |
| 2.5.3 信息维护 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 蚁群算法及其改进算法的研究 | 第35-47页 |
| 3.1 基本蚁群算法 | 第35-43页 |
| 3.1.1 蚁群算法的提出 | 第35-36页 |
| 3.1.2 算法的基本原理以及数学模型 | 第36-39页 |
| 3.1.3 人工蚁群和真实蚁群 | 第39-40页 |
| 3.1.4 算法的主要参数以及对算法性能的影响 | 第40-41页 |
| 3.1.5 算法流程 | 第41-43页 |
| 3.2 改进的蚁群算法 | 第43-46页 |
| 3.2.1 基本蚁群算法的不足及改进算法的提出 | 第43-44页 |
| 3.2.2 基于信息素扩散蚁群算法的模型 | 第44-46页 |
| 3.2.3 改进算法的流程 | 第46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 改进蚁群算法在单轨单车问题中的应用 | 第47-57页 |
| 4.1 单轨单车问题的描述 | 第47-48页 |
| 4.2 单轨单车模型的建立 | 第48-50页 |
| 4.3 单轨单车问题与改进蚁群算法结合 | 第50-52页 |
| 4.4 算法仿真与结果分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 改进蚁群算法在单轨双车问题中的应用 | 第57-71页 |
| 5.1 单轨双车问题的描述 | 第57-60页 |
| 5.1.1 问题的提出 | 第57-58页 |
| 5.1.2 双车避让策略 | 第58-60页 |
| 5.2 多旅行商问题 | 第60-63页 |
| 5.2.1 多旅行商问题向旅行商问题转化 | 第60-62页 |
| 5.2.2 蚁群算法在多旅行商问题中的应用 | 第62-63页 |
| 5.3 单轨双车问题模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.4 单轨双车问题与改进蚁群算法结合 | 第65-66页 |
| 5.5 改进蚁群算法的仿真与结果分析 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
