| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 本文研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展动态分析 | 第15-19页 |
| 1.3.1 摆线锥齿轮啮合原理及其建模原理研究国内外现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 克林贝格摆线锥齿轮加工机床及加工技术的国内外发展状况 | 第16-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 Klingelnberg锥齿轮的切齿原理 | 第20-26页 |
| 2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2 Klingelnberg摆线锥齿轮的切齿原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 摆线齿锥齿轮的特点 | 第20-21页 |
| 2.2.2 延伸外摆线齿线的形成 | 第21-22页 |
| 2.3 产形轮轮齿和锥齿轮齿面的形成过程 | 第22-24页 |
| 2.3.1 假想平面产形轮轮齿形成过程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 锥齿轮齿面的形成 | 第23-24页 |
| 2.4 Klingelnberg摆线锥齿轮连续分度铣齿原理 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 产形轮和锥齿轮的齿面方程 | 第26-40页 |
| 3.1 概述 | 第26页 |
| 3.2 切齿坐标系 | 第26-27页 |
| 3.3 产形面的数学模型 | 第27-32页 |
| 3.3.1 产形面方程 | 第27-29页 |
| 3.3.2 产形面方程的单位法矢量 | 第29-30页 |
| 3.3.3 产形面方程的法曲率和短程挠率 | 第30-32页 |
| 3.4 切齿啮合的共轭条件 | 第32-33页 |
| 3.5 锥齿轮齿面的数学模型 | 第33-35页 |
| 3.6 齿面方程的MATLAB实现 | 第35-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 锥齿面数值离散模型的生成 | 第40-52页 |
| 4.1 概述 | 第40页 |
| 4.2 齿面网格的划分 | 第40-43页 |
| 4.3 迭代方法 | 第43-46页 |
| 4.3.1 Newton迭代法 | 第43-44页 |
| 4.3.2 Broyden迭代法 | 第44-45页 |
| 4.3.3 弦截法 | 第45-46页 |
| 4.4 网格点求值迭代 | 第46-50页 |
| 4.4.1 目标函数的确定 | 第46-47页 |
| 4.4.2 迭代方法的确定及迭代过程 | 第47-49页 |
| 4.4.3 网格点的精确坐标值 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 齿面的NURBS曲面拟合 | 第52-74页 |
| 5.1 概述 | 第52页 |
| 5.2 NURBS曲线基本概念及性质 | 第52-54页 |
| 5.2.1 NURBS曲线的有理分式表示 | 第52-53页 |
| 5.2.2 NURBS曲线的矩阵表示形式 | 第53-54页 |
| 5.3 NURBS曲面基本概念 | 第54-56页 |
| 5.3.1 NURBS曲面的的有理分式表示 | 第54-55页 |
| 5.3.2 NURBS曲面矩阵表示形式 | 第55-56页 |
| 5.4 NURBS曲线与曲面拟合 | 第56-60页 |
| 5.4.1 NURBS曲线的节点矢量 | 第56-58页 |
| 5.4.2 NURBS曲线的边界条件 | 第58-59页 |
| 5.4.3 反算NURBS曲线的控制顶点 | 第59-60页 |
| 5.4.4 NURBS曲面拟合 | 第60页 |
| 5.5 NURBS曲面的误差分析 | 第60-61页 |
| 5.6 左旋齿轮凸齿面的NURBS曲面拟合 | 第61-73页 |
| 5.6.1 齿面的NURBS曲线节点 | 第61-62页 |
| 5.6.2 NURBS曲线控制顶点的计算 | 第62-68页 |
| 5.6.3 生成的NURBS齿面 | 第68-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 研究结论 | 第74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
