舷外诱饵弹定高飞行控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关问题研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 舷外诱饵研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 舷外诱饵弹建模研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 诱饵弹动力研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 飞行控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 学位论文的主要研究内容和结构 | 第16-18页 |
| 第2章 舷外诱饵弹动力学建模分析 | 第18-32页 |
| 2.1 诱饵弹总体布局 | 第18-21页 |
| 2.1.1 弹道方案 | 第18-19页 |
| 2.1.2 矢量动力方案 | 第19-20页 |
| 2.1.3 飞行控制方案 | 第20-21页 |
| 2.1.4 弹体总体布局 | 第21页 |
| 2.2 常用坐标系及飞行状态简介 | 第21-25页 |
| 2.2.1 常用坐标系简介 | 第22-24页 |
| 2.2.2 飞行状态简介 | 第24-25页 |
| 2.3 诱饵弹动力学模型建立 | 第25-31页 |
| 2.3.1 力和力矩分析 | 第25-30页 |
| 2.3.2 动力学模型 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 舷外诱饵弹滚转通道控制回路设计 | 第32-44页 |
| 3.1 控制原理及控制模型 | 第32-35页 |
| 3.1.1 动量交换控制 | 第32-33页 |
| 3.1.2 模型分析 | 第33-34页 |
| 3.1.3 电机模型 | 第34-35页 |
| 3.2 滚转通道控制律设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1 控制算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 滚转通道控制律 | 第36-37页 |
| 3.3 滚转控制仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 诱饵弹参数和仿真环境 | 第37页 |
| 3.3.2 滚转控制回路仿真 | 第37-38页 |
| 3.3.3 扰动下的仿真 | 第38-39页 |
| 3.4 滚转控制实验 | 第39-43页 |
| 3.4.1 实验系统组成 | 第40-41页 |
| 3.4.2 实验分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 舷外诱饵弹飞行控制系统设计 | 第44-57页 |
| 4.1 控制系统总体结构 | 第44-45页 |
| 4.1.1 控制量与被控制量 | 第44页 |
| 4.1.2 控制系统结构原理 | 第44-45页 |
| 4.2 控制律设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 PID串级控制律 | 第45-47页 |
| 4.2.2 控制分配器 | 第47-48页 |
| 4.3 飞控系统设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 舵回路 | 第48-49页 |
| 4.3.2 姿态稳定回路 | 第49-54页 |
| 4.3.3 高度稳定回路 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 舷外诱饵弹控制系统半实物仿真及飞行试验 | 第57-67页 |
| 5.1 诱饵弹半实物仿真 | 第57-62页 |
| 5.1.1 半实物仿真系统组成 | 第57-60页 |
| 5.1.2 半实物仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.2 诱饵弹姿态飞行试验 | 第62-65页 |
| 5.2.1 试验准备 | 第62页 |
| 5.2.2 试验分析 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第75页 |
