金属筒型谐振陀螺振型校正及测控系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 前言 | 第8页 |
| 1.2 选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外发展及研究现状 | 第9-16页 |
| 1.3.1 国内外谐振陀螺研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.2 国内外谐振陀螺的测控系统研究概况 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 金属筒形谐振陀螺理论基础 | 第18-30页 |
| 2.1 金属筒形谐振陀螺的结构及工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 金属筒形谐振陀螺的基本结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 金属筒形谐振陀螺的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 金属筒形谐振陀螺数学模型 | 第20-26页 |
| 2.2.1 金属筒形谐振子运动方程 | 第20-25页 |
| 2.2.2 以驻波形式表示谐振子的振动 | 第25-26页 |
| 2.3 金属筒形谐振陀螺关键性能参数 | 第26-28页 |
| 2.4 金属筒形陀螺测控方案及原理 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 金属筒形谐振陀螺幅频状态控制方法 | 第30-44页 |
| 3.1 幅频状态控制的总体方案 | 第30-31页 |
| 3.2 频率追踪控制 | 第31-38页 |
| 3.2.1 金属筒形陀螺频率特性分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 频率追踪回路原理及分析验证实验 | 第33-36页 |
| 3.2.3 频率追踪回路实现方案 | 第36页 |
| 3.2.4 功能测试 | 第36-38页 |
| 3.3 稳幅控制 | 第38-42页 |
| 3.3.1 稳幅控制回路原理 | 第38-40页 |
| 3.3.2 稳幅控制回路方案设计 | 第40-41页 |
| 3.3.3 幅值控制回路性能测试 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 金属筒形谐振陀螺振型校正研究 | 第44-60页 |
| 4.1 金属筒形谐振陀螺振型轴偏移 | 第44-50页 |
| 4.1.1 谐振子的频率裂解 | 第44-45页 |
| 4.1.2 谐振子的阻尼不均匀 | 第45-46页 |
| 4.1.3 压电电极的位置误差 | 第46-47页 |
| 4.1.4 振型偏角对陀螺性能的影响 | 第47-50页 |
| 4.2 微质量修型方案 | 第50-56页 |
| 4.2.1 微质量修型原理 | 第51-54页 |
| 4.2.2 修调过程及结果 | 第54-56页 |
| 4.3 振型轴电校正方法 | 第56-57页 |
| 4.4 测试实验 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 力反馈控制研究 | 第60-66页 |
| 5.1 理论分析 | 第60-61页 |
| 5.2 力反馈控制方案 | 第61-62页 |
| 5.3 结合振型电矫正的力反馈实现方法 | 第62-63页 |
| 5.4 实验 | 第63-65页 |
| 5.5 本章总结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统性能测试实验 | 第66-70页 |
| 6.1 标度因数测试 | 第66-68页 |
| 6.2 零偏稳定性测试 | 第68-69页 |
| 6.3 总体性能分析 | 第69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 7.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 7.2 全文展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78页 |
