| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 轮毂电机驱动电动汽车研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 轮毂电机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 开关磁阻电机驱动系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 电动汽车整车控制系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 外转子开关磁阻轮毂电机设计 | 第17-31页 |
| 2.1 外转子开关磁阻轮毂电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 外转子开关磁阻轮毂电机参数设计 | 第18-21页 |
| 2.3 外转子开关磁阻轮毂电机的数学模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 外转子开关磁阻轮毂电机的结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 外转子开关磁阻电机运行原理 | 第22页 |
| 2.3.3 外转子开关磁阻轮毂电机基本方程 | 第22-26页 |
| 2.4 外转子开关磁阻电机控制策略 | 第26-30页 |
| 2.4.1 开关磁阻电机的传统控制策略 | 第26-27页 |
| 2.4.2 其他控制策略分析 | 第27-29页 |
| 2.4.3 本文采用的控制策略 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 四轮独立驱动电动汽车整车控制系统研究 | 第31-39页 |
| 3.1 控制系统构建 | 第31-34页 |
| 3.1.1 系统组成 | 第31-32页 |
| 3.1.2 组成部分 | 第32-34页 |
| 3.2 控制策略研究 | 第34-38页 |
| 3.2.1 电动车整体控制策略 | 第34页 |
| 3.2.2 基本行驶模式实现 | 第34-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 外转子开关磁阻轮毂电机的非线性模型 | 第39-50页 |
| 4.1 建模方法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 线性模型 | 第39-40页 |
| 4.1.2 准线性模型 | 第40-41页 |
| 4.1.3 非线性模型 | 第41-42页 |
| 4.2 非线性模型建立 | 第42-45页 |
| 4.3 基于MATLAB的仿真实现 | 第45-47页 |
| 4.4 闭环调速系统验证 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 外转子开关磁阻轮毂电机直接转矩控制系统研究 | 第50-72页 |
| 5.1 外转子开关磁阻轮毂电机直接转矩控制原理 | 第50-54页 |
| 5.1.1 外转子关磁阻轮毂电机直接转矩控制理论基础 | 第50-52页 |
| 5.1.2 功率变换器及其开关状态 | 第52-53页 |
| 5.1.3 空间电压矢量选择 | 第53-54页 |
| 5.2 外转子开关磁阻轮毂电机DTC控制系统的MATLAB仿真实现 | 第54-65页 |
| 5.2.1 系统总体仿真图 | 第54-55页 |
| 5.2.2 功率变换器 | 第55页 |
| 5.2.3 磁链估算 | 第55-56页 |
| 5.2.4 转矩、磁链调节 | 第56-57页 |
| 5.2.5 定子磁链区间判断 | 第57-58页 |
| 5.2.6 开关表 | 第58-60页 |
| 5.2.7 仿真结果分析 | 第60-65页 |
| 5.3 外转子开关磁阻轮毂电机控制器设计 | 第65-71页 |
| 5.3.1 控制方案设计 | 第65页 |
| 5.3.2 硬件设计 | 第65-69页 |
| 5.3.3 软件设计 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |