| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文工作及创新点 | 第11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 室内定位技术与算法 | 第13-27页 |
| 2.1 基于测距的定位算法 | 第13-19页 |
| 2.1.1 TOA测距 | 第13-15页 |
| 2.1.2 TDOA测距 | 第15-16页 |
| 2.1.3 AOA测距 | 第16-17页 |
| 2.1.4 RSS测距 | 第17页 |
| 2.1.5 PDOA测距 | 第17-19页 |
| 2.2 基于非测距的定位算法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 SpotON系统 | 第19页 |
| 2.2.2 LANDMARC系统 | 第19-21页 |
| 2.2.3 VIRE系统 | 第21-22页 |
| 2.3 室内定位技术 | 第22-24页 |
| 2.3.1 WIFI定位技术 | 第22-23页 |
| 2.3.2 蓝牙定位技术 | 第23页 |
| 2.3.3 红外线定位技术 | 第23-24页 |
| 2.3.4 超宽带定位技术 | 第24页 |
| 2.3.5 ZigBee定位技术 | 第24页 |
| 2.3.6 超声波定位技术 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-27页 |
| 第3章 超高频RFID信道模型 | 第27-35页 |
| 3.1 RFID工作原理 | 第27-29页 |
| 3.1.1 阅读器 | 第27页 |
| 3.1.2 标签 | 第27-28页 |
| 3.1.3 RFID系统的数据传输 | 第28-29页 |
| 3.2 室内信道模型 | 第29-31页 |
| 3.2.1 统计性信道模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 确定性信道模型 | 第30-31页 |
| 3.3 无源超高频RFID多径信道模型 | 第31-32页 |
| 3.4 多频率PDOA测距 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于凸优化的RFID室内定位算法的研究 | 第35-49页 |
| 4.1 凸优化简介 | 第35-41页 |
| 4.1.1 凸集 | 第35-36页 |
| 4.1.2 凸函数 | 第36-37页 |
| 4.1.3 Lagrange对偶问题 | 第37-39页 |
| 4.1.4 常见优化问题求解 | 第39-41页 |
| 4.2 基于半定规划的RFID室内定位算法的研究 | 第41-45页 |
| 4.2.1 半定规划原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于半定规划的定位算法 | 第42-45页 |
| 4.3 基于二阶锥规划的RFID室内定位算法的研究 | 第45-47页 |
| 4.3.1 二阶锥规划原理 | 第45页 |
| 4.3.2 基于二阶锥规划的定位算法 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 仿真与结果分析 | 第49-55页 |
| 5.1 CVX工具箱简介 | 第49页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第49-54页 |
| 5.2.1 多径数目 | 第50-51页 |
| 5.2.2 累计分布曲线 | 第51-52页 |
| 5.2.3 阅读器数目 | 第52-53页 |
| 5.2.4 阅读器发送信号的频点数目 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55-56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |