基于视觉的直升机飞行模拟及跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-10页 |
| ·直升机飞行模拟技术研究现状 | 第7-9页 |
| ·视频跟踪技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第10-13页 |
| 2 直升机飞行特征 | 第13-21页 |
| ·直升机的基本飞行特征 | 第13页 |
| ·机动飞行特征 | 第13-19页 |
| ·机动飞行的含义 | 第13-14页 |
| ·典型机动飞行 | 第14页 |
| ·机动飞行数学描述 | 第14-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 基于前景分割的自适应核窗宽视频跟踪算法 | 第21-51页 |
| ·Mean Shift跟踪算法研究现状 | 第21-22页 |
| ·经典Mean Shift视频跟踪算法基本原理 | 第22-27页 |
| ·多维空间中的无参数核密度估计 | 第22-23页 |
| ·Mean Shift迭代过程 | 第23-24页 |
| ·使用Mean Shift算法处理视频跟踪问题 | 第24-27页 |
| ·经典Mean Shift视频跟踪算法存在的问题 | 第27页 |
| ·跟踪模板的选择和更新 | 第27-31页 |
| ·前景分割 | 第27-28页 |
| ·基于背景权重的颜色直方图 | 第28-30页 |
| ·模板更新机制 | 第30-31页 |
| ·目标快速移动和遮挡问题的处理 | 第31-34页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第31-33页 |
| ·卡尔曼滤波器实现 | 第33-34页 |
| ·自适应核函数窗口带宽 | 第34-38页 |
| ·核函数窗口带宽的作用和研究现状 | 第34-36页 |
| ·基于目标区域矩特征的自适应核窗宽 | 第36-37页 |
| ·自适应核窗宽的平滑调整 | 第37-38页 |
| ·视频跟踪算法的实现与分析 | 第38-49页 |
| ·经典Mean Shift跟踪算法实现 | 第38-40页 |
| ·基于前景分割的自适应核窗宽跟踪算法实现 | 第40页 |
| ·不同场景中算法的跟踪结果 | 第40-45页 |
| ·使用卡尔曼滤波的性能分析 | 第45-47页 |
| ·鲁棒性分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 基于飞行模拟的直升机视频跟踪系统的实现 | 第51-71页 |
| ·直升机视频跟踪系统总体设计 | 第51-53页 |
| ·系统开发目的 | 第51页 |
| ·系统框架设计 | 第51-53页 |
| ·直升机视频跟踪系统的服务器端程序 | 第53-61页 |
| ·OpenGVS视景仿真程序框架 | 第53-56页 |
| ·程序总体设计 | 第56-57页 |
| ·直升机飞行模拟模块 | 第57-60页 |
| ·直升机飞行模拟模块运行结果 | 第60-61页 |
| ·直升机视频跟踪系统的客户端程序 | 第61-66页 |
| ·客户端程序的多线程程序设计 | 第61-64页 |
| ·客户端程序运行结果 | 第64-66页 |
| ·服务器端和客户端程序通用模块 | 第66-69页 |
| ·数据收发模块 | 第66-67页 |
| ·控制模块 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·本文工作总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
