| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 车检器的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 LFMCW雷达的优点 | 第9-10页 |
| 1.4 本课题的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 LFMCW雷达工作原理及信号分析 | 第12-23页 |
| 2.1 LFMCW雷达系统框图 | 第12页 |
| 2.2 LFMCW雷达测距测速原理 | 第12-15页 |
| 2.2.1 静止目标测量原理 | 第12-13页 |
| 2.2.2 运动目标测量原理 | 第13-15页 |
| 2.3 LFMCW雷达差拍信号分析 | 第15-19页 |
| 2.3.1 差拍信号时域分析 | 第15-16页 |
| 2.3.2 差拍信号频域分析 | 第16-19页 |
| 2.4 LFMCW雷达模糊函数分析 | 第19-21页 |
| 2.5 LFMCW雷达的距离分辨率和速度分辨率 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于波形设计的雷达多目标检测 | 第23-38页 |
| 3.1 MTD-频域配对法 | 第23-26页 |
| 3.1.1 MTD-频域配对法原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 速度解模糊 | 第25-26页 |
| 3.2 基于FSK+LFM调制波形的多目标检测 | 第26-28页 |
| 3.2.1 FSK检测原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 FSK+LFM多目标检测 | 第27-28页 |
| 3.3 基于变周期FMCW+CW调制波形的多目标检测 | 第28-31页 |
| 3.3.1 多目标检测原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 多目标检测流程 | 第30-31页 |
| 3.4 三种多目标检测方法的仿真与比较 | 第31-37页 |
| 3.4.1 MTD-频域配对法仿真 | 第32-33页 |
| 3.4.2 基于FSK+LFM调制波形的多目标检测仿真 | 第33-34页 |
| 3.4.3 基于变周期FMCW+CW调制波形的多目标检测仿真 | 第34-36页 |
| 3.4.4 三种检测方法的比较 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 LFMCW雷达的差拍信号处理 | 第38-52页 |
| 4.1 加窗FFT | 第38-40页 |
| 4.2 恒虚警处理 | 第40-45页 |
| 4.2.1 均值类CFAR检测器 | 第40-43页 |
| 4.2.2 变化指数CFAR检测器 | 第43-45页 |
| 4.3 频谱校正与细化 | 第45-51页 |
| 4.3.1 离散频谱单频率成分校正 | 第46-48页 |
| 4.3.2 密集频率频谱细化 | 第48-49页 |
| 4.3.3 离散频谱自动校正技术 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 LFMCW雷达信号处理的DSP实现 | 第52-68页 |
| 5.1 DSP TMS320C6748介绍 | 第52-54页 |
| 5.2 DSP软件设计总体流程图 | 第54-55页 |
| 5.3 DAC模块的实现 | 第55-57页 |
| 5.3.1 AD5724R芯片介绍 | 第55-56页 |
| 5.3.2 DAC软件设计 | 第56-57页 |
| 5.4 ADC模块的实现 | 第57-61页 |
| 5.4.1 ADS8568芯片介绍 | 第57-58页 |
| 5.4.2 ADC软件设计 | 第58-61页 |
| 5.5 DSP的LCD显示与控制 | 第61-62页 |
| 5.6 DSP的串口通信 | 第62-64页 |
| 5.7 系统测试 | 第64-67页 |
| 5.7.1 多目标测试 | 第64-66页 |
| 5.7.2 运动目标测试 | 第66-67页 |
| 5.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第68页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |