| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 管线探测研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 管线探测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要工作与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 地下管线探测关键技术及原理 | 第15-19页 |
| 2.1 电磁感应法 | 第15-16页 |
| 2.2 地质雷达探测法 | 第16-17页 |
| 2.3 声学探测法 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 地下管线探测中的编码激励技术 | 第19-37页 |
| 3.1 编码激励技术 | 第19-20页 |
| 3.2 基于互补Golay序列的编码算法 | 第20-29页 |
| 3.2.1 Golay码 | 第20-21页 |
| 3.2.2 互补Golay序列的构造 | 第21-22页 |
| 3.2.3 互补Golay码编解码算法 | 第22-24页 |
| 3.2.4 算法结构设计及信号处理 | 第24-26页 |
| 3.2.5 仿真结果 | 第26-29页 |
| 3.3 基于Zadoff-Chu序列的多载波编码算法 | 第29-36页 |
| 3.3.1 多载波OFDM原理及实现 | 第29-30页 |
| 3.3.2 多载波频域信道估计算法 | 第30-32页 |
| 3.3.3 算法结构设计及信号处理 | 第32-33页 |
| 3.3.4 仿真结果 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 声学管线探测的硬件设计方案 | 第37-50页 |
| 4.0 硬件系统总体设计 | 第37页 |
| 4.1 TMS320F28335核心板结构 | 第37-39页 |
| 4.2 声学共振探头 | 第39-40页 |
| 4.3 信号发射(DA)模块 | 第40-43页 |
| 4.4 功率放大电路 | 第43-44页 |
| 4.5 运算放大电路 | 第44-45页 |
| 4.6 数据处理(AD)模块 | 第45-49页 |
| 4.6.1 ADC工作原理 | 第45-46页 |
| 4.6.2 ADC的工作方式 | 第46-48页 |
| 4.6.3 ADC的时钟频率和采样频率 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 声学管线探测方案的实验与分析 | 第50-63页 |
| 5.1 实验环境 | 第50-51页 |
| 5.2 实验模型概述 | 第51-53页 |
| 5.3 土壤声速的测试 | 第53-56页 |
| 5.4 埋线管线定位的测试 | 第56-62页 |
| 5.4.1 0.5m埋线管线测试 | 第57-58页 |
| 5.4.2 1.5m埋线管线测试 | 第58-60页 |
| 5.4.3 3m埋线管线测试 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |