| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 海洋防灾减灾体系建设 | 第10-11页 |
| 1.1.2 海堤承灾体调查的重要性 | 第11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 海堤承灾体调查方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 车载LiDAR系统 | 第12-16页 |
| 1.2.3 车载LiDAR目标提取 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 车载LIDAR与海堤承灾体 | 第20-28页 |
| 2.1 车载LIDAR系统工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2 海堤承灾体 | 第22-25页 |
| 2.2.1 海洋灾害承灾体 | 第22页 |
| 2.2.2 海堤承灾体 | 第22-24页 |
| 2.2.3 海堤承灾体调查要素 | 第24-25页 |
| 2.3 海堤承灾体车载LIDAR点云 | 第25-27页 |
| 2.3.1 人工提取调查要素流程 | 第25-26页 |
| 2.3.2 车载LiDAR测量海堤承灾体分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 海堤承灾体几何特征分析与模型建立 | 第28-40页 |
| 3.1 海堤结构型式分析 | 第28-33页 |
| 3.1.1 海堤结构型式类别 | 第28-29页 |
| 3.1.2 广东省标准的海堤结构型式 | 第29-31页 |
| 3.1.3 广东省非标准的海堤结构型式 | 第31-33页 |
| 3.2 海堤几何特征分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 标准的海堤几何特征 | 第33-35页 |
| 3.2.2 非标准的海堤几何特征 | 第35-36页 |
| 3.3 海堤承灾体几何特征模型建立 | 第36-39页 |
| 3.3.1 海堤几何特征示意图 | 第36-37页 |
| 3.3.2 海堤承灾体几何特征模型 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于几何特征模型的车载LIDAR海堤承灾体目标提取 | 第40-54页 |
| 4.1 海堤承灾体车载LIDAR点云几何特征分析 | 第40-45页 |
| 4.1.1 标准海堤车载LiDAR点云的几何特征 | 第40-42页 |
| 4.1.2 非标准海堤车载LiDAR点云的几何特征 | 第42-45页 |
| 4.1.3 自动提取的海堤承灾体要素 | 第45页 |
| 4.2 车载LIDAR点云预处理 | 第45-48页 |
| 4.2.1 基于先验知识的海堤目标粗分类 | 第46-47页 |
| 4.2.2 基于高程分布直方图的海堤点云去噪 | 第47-48页 |
| 4.3 海堤承灾体几何特征自动提取算法 | 第48-53页 |
| 4.3.1 基于RANSAC算法的海堤特征线提取 | 第48-49页 |
| 4.3.2 海堤承灾体几何特征自动提取算法 | 第49-50页 |
| 4.3.3 海堤承灾体几何特征自动提取算法实现 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验与分析 | 第54-70页 |
| 5.1 实验区域与数据采集 | 第54-58页 |
| 5.1.1 实验区概况 | 第54-56页 |
| 5.1.2 海堤承灾体车载LiDAR点云采集 | 第56-58页 |
| 5.2 海堤承灾体提取结果 | 第58-65页 |
| 5.2.1 试验区域 | 第58-59页 |
| 5.2.2 提取结果 | 第59-65页 |
| 5.3 试验分析 | 第65-69页 |
| 5.3.1 精度分析 | 第65-68页 |
| 5.3.2 综合分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第70页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第70-71页 |
| 6.3 后续研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-88页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第88页 |