| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外水下高速航行体速度测量现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主动声呐的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 主动声呐信号处理发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4.1 水下目标特征提取、目标识别的发展现状 | 第13页 |
| 1.4.2 声呐束波形成的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4.3 数字声呐的发展现状 | 第14页 |
| 1.4.4 小波变换在声呐信号领域的运用 | 第14-15页 |
| 1.5 主动声呐测速的发展现状 | 第15页 |
| 1.6 论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 2 小型水下高速航行体回波模型的建立及抗混响能力的研究 | 第17-40页 |
| 2.1 高速航行体动力学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 常用坐标系的建立 | 第17-18页 |
| 2.1.2 高速航行体运动学方程的建立 | 第18-19页 |
| 2.1.3 高速航行体主要受力分析 | 第19-20页 |
| 2.1.4 高速航行体运动方程组的建立 | 第20-22页 |
| 2.2 主动声呐常用波形的抗混响能力分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 单频脉冲信号(CW) | 第23-25页 |
| 2.2.2 线性调频信号(LFM) | 第25-26页 |
| 2.2.3 双曲线调频信号(HFM) | 第26-27页 |
| 2.2.4 主动声呐常用波形抗混响能力分析 | 第27-29页 |
| 2.3 水下高速航行体的多普勒模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 傅里叶分析 | 第29-31页 |
| 2.3.2 短时傅里叶变换(Gabor变换) | 第31-33页 |
| 2.4 高速航行体回波的仿真与分析 | 第33-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 小波分析对噪声干扰背景下高速小目标的信号处理 | 第40-65页 |
| 3.1 小波分析 | 第41-47页 |
| 3.1.1 小波变换 | 第41-42页 |
| 3.1.2 连续小波变换(Continuous Wavelet transform) | 第42-43页 |
| 3.1.3 离散小波变换 | 第43页 |
| 3.1.4 二进小波变换 | 第43-44页 |
| 3.1.5 小波基函数 | 第44-45页 |
| 3.1.6 多分辨率分析 | 第45-46页 |
| 3.1.7 小波变换的Mallat算法 | 第46-47页 |
| 3.2 小波阀值降噪法 | 第47-48页 |
| 3.2.1 小波阀值降噪法原理 | 第47-48页 |
| 3.2.2 小波阀值降噪法的影响因素 | 第48页 |
| 3.3 阀值的选取 | 第48-49页 |
| 3.4 阀值函数的改进 | 第49-55页 |
| 3.5 针对主动声呐波形的仿真实验 | 第55-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 4 基于主动声呐回波的水下高速小型航行体速度提取与分析 | 第65-73页 |
| 4.1 位变率法 | 第65-66页 |
| 4.2 回波脉冲比较法 | 第66-67页 |
| 4.3 声呐多普勒测速 | 第67-68页 |
| 4.4 主动声呐测速数值仿真 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 总结 | 第73-74页 |
| 5.1 本文主要贡献 | 第73页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
