头盔显示器机器视觉检测系统的研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的来源 | 第16-17页 |
| 2 机器视觉检测系统的总体设计方案 | 第17-33页 |
| 2.1 系统要求 | 第17页 |
| 2.2 系统的组成 | 第17-22页 |
| 2.3 系统的工作原理 | 第22-33页 |
| 2.3.1 视场检测 | 第23-24页 |
| 2.3.2 精度检测 | 第24-25页 |
| 2.3.3 视差检测 | 第25页 |
| 2.3.4 双目对准检测 | 第25-26页 |
| 2.3.5 畸变检测 | 第26-29页 |
| 2.3.6 视觉系统标定 | 第29-30页 |
| 2.3.7 标定系数计算 | 第30-33页 |
| 3 图像算法的应用 | 第33-42页 |
| 3.1 图像预处理 | 第33-34页 |
| 3.2 轮廓提取算法 | 第34-37页 |
| 3.3 亚像素定位法 | 第37-39页 |
| 3.4 图像特征值提取 | 第39-41页 |
| 3.5 灰度重心法 | 第41-42页 |
| 4 系统软件的设计 | 第42-55页 |
| 4.1 系统软件的结构设计 | 第42-43页 |
| 4.2 系统功能实现 | 第43-52页 |
| 4.2.1 CCD图像采集 | 第43-45页 |
| 4.2.2 运动控制系统实现 | 第45-46页 |
| 4.2.3 自动对准 | 第46-48页 |
| 4.2.4 视场检测过程 | 第48-49页 |
| 4.2.5 精度检测过程 | 第49页 |
| 4.2.6 视差检测过程 | 第49-50页 |
| 4.2.7 双目对准检测过程 | 第50-51页 |
| 4.2.8 畸变检测过程 | 第51-52页 |
| 4.3 故障诊断 | 第52-53页 |
| 4.4 用户界面实现 | 第53-55页 |
| 5 实验及误差分析 | 第55-62页 |
| 5.1 测量结果 | 第55-57页 |
| 5.2 实验误差 | 第57-58页 |
| 5.3 精度分析 | 第58-62页 |
| 5.3.1 自动对准重复精度 | 第58-60页 |
| 5.3.2 导轨运动精度的校准 | 第60-61页 |
| 5.3.3 平行光管的视差检测 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-65页 |
| 6.1 主要工作 | 第62-63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 已发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
