基于Collada动画数据的运动合成方法的研究与实现
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
1.3 研究内容 | 第13-14页 |
1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
1.5 本章小结 | 第15-16页 |
第2章 相关理论与技术 | 第16-26页 |
2.1 骨骼动画技术 | 第16-19页 |
2.1.1 骨骼动画原理 | 第16-17页 |
2.1.2 骨骼动画数据信息 | 第17-18页 |
2.1.3 骨骼动画的实时驱动 | 第18-19页 |
2.2 运动编辑与合成技术 | 第19-21页 |
2.2.1 插值技术 | 第19页 |
2.2.2 信号处理技术 | 第19-21页 |
2.2.3 运动重定向技术 | 第21页 |
2.3 相似性度量方法概述 | 第21-22页 |
2.4 运动数据文件格式 | 第22-25页 |
2.4.1 常用运动数据格式 | 第22-23页 |
2.4.2 Collada文件格式 | 第23-25页 |
2.5 本章小结 | 第25-26页 |
第3章 基于数值及逻辑综合判定的运动相似性度量 | 第26-40页 |
3.1 问题描述 | 第26-27页 |
3.2 综合判定流程 | 第27-28页 |
3.3 基于模板比对的运动逻辑相似性度量 | 第28-35页 |
3.3.1 运动模板的概念及定义依据 | 第28-30页 |
3.3.2 运动模板属性定义 | 第30-32页 |
3.3.3 权值分配 | 第32-33页 |
3.3.4 模板比对方法 | 第33-35页 |
3.4 基于距离的运动数值相似性度量 | 第35-38页 |
3.4.1 帧间数值相似性度量 | 第36-37页 |
3.4.2 序列数值相似性度量 | 第37-38页 |
3.5 本章小结 | 第38-40页 |
第4章 基于运动相似性的运动合成算法 | 第40-52页 |
4.1 问题描述 | 第40页 |
4.2 运动合成前的数据处理 | 第40-41页 |
4.3 基于插值的逻辑相似运动的合成 | 第41-47页 |
4.3.1 时间对齐 | 第42-43页 |
4.3.2 根关节位移处理 | 第43-45页 |
4.3.3 局部姿态融合 | 第45-47页 |
4.4 基于运动连接的逻辑不相似运动的合成 | 第47-50页 |
4.4.1 空间位置对齐 | 第47-48页 |
4.4.2 过渡姿态生成 | 第48-50页 |
4.4.3 合成约束 | 第50页 |
4.5 本章小结 | 第50-52页 |
第5章 实验仿真 | 第52-68页 |
5.1 实验环境 | 第52页 |
5.2 数据预处理 | 第52-54页 |
5.2.1 Collada文件数据解析 | 第52-53页 |
5.2.2 关节位置矩阵变换 | 第53-54页 |
5.2.3 骨架生成 | 第54页 |
5.3 运动模板定义 | 第54-56页 |
5.4 运动相似性度量实验及分析 | 第56-60页 |
5.5 运动合成实验及分析 | 第60-66页 |
5.5.1 骨骼长度计算 | 第60-61页 |
5.5.2 逻辑不相似运动合成 | 第61-62页 |
5.5.3 逻辑相似运动合成 | 第62-66页 |
5.6 本章小结 | 第66-68页 |
第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
6.1 工作总结 | 第68页 |
6.2 展望 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74页 |