车铣复合加工中心B轴动力刀架的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 车铣复合机床的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 动力刀架的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 车铣复合机床B轴的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 问题剖析 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 动力刀架的运动学与动力学建模 | 第18-32页 |
| 2.1 动力刀架的轨迹研究 | 第18-26页 |
| 2.1.1 插补运动轨迹研究 | 第18-22页 |
| 2.1.2 B-A轴动力刀架的坐标变换 | 第22-26页 |
| 2.2 动力刀架的运动学建模 | 第26-28页 |
| 2.3 动力刀架的动力学建模 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 动力刀架的机械系统设计 | 第32-45页 |
| 3.1 B轴动力刀架的总体性设计 | 第32-38页 |
| 3.1.1 B轴动力刀架工作原理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 动力刀架总体性设计 | 第34-38页 |
| 3.2 动力刀架的设计 | 第38-44页 |
| 3.2.1 传动结构的设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 电机选型与分析 | 第40-42页 |
| 3.2.3 B轴的设计与计算 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 运动学、动力学仿真分析与优化 | 第45-60页 |
| 4.1 动力刀架的运动学仿真分析 | 第45-52页 |
| 4.1.1 动力刀架工作空间范围 | 第45-47页 |
| 4.1.2 动力刀架运动学仿真 | 第47-52页 |
| 4.2 B轴的动力学仿真分析 | 第52-58页 |
| 4.2.1 B轴的动力学仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.2.2 B轴的模态分析 | 第55-58页 |
| 4.2.3 B轴的优化分析 | 第58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 B轴动力刀架的机电耦合分析 | 第60-75页 |
| 5.1 力矩电机的仿真分析 | 第60-67页 |
| 5.1.1 直流力矩电机的仿真分析 | 第60-64页 |
| 5.1.2 交流力矩电机的仿真分析 | 第64-67页 |
| 5.2 机电耦合振动特性仿真研究 | 第67-74页 |
| 5.2.1 机电耦合振动数学模型建立 | 第67-69页 |
| 5.2.2 机电耦合振动仿真分析 | 第69-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 1 总结 | 第75-76页 |
| 2 工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第83页 |
