锻造操作机三维仿真关键技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-14页
·研究背景和课题意义	第10-12页
·课题的主要任务和关键技术	第12-13页
·本文的结构	第13-14页
第二章 操作机三维模型的建立	第14-31页
·操作机模型建立及仿真的实现步骤	第14-15页
·操作机总体的结构及动作分类	第15-16页
·模型的简化与拆分	第16-17页
·利用Java3D实现几何建模	第17-21页
·简单模型构造	第17-18页
·复杂模型构造	第18-21页
·利用Java3D实现操作机建模	第21-31页
·车体部件建模设计	第21-23页
·钳子部件建模设计	第23-25页
·操作机模型的建立实现	第25-31页
第三章 操作机的动作仿真	第31-47页
·关节动画的相关技术介绍	第31-38页
·关键帧技术	第31-32页
·基于运动学的动画	第32页
·基于动力学的动画	第32-33页
·运动捕获方法	第33-34页
·基于物理的建模	第34-35页
·能实现关节联动的应用软件建模	第35页
·相关技术总结	第35-36页
·基于运动学的关节动画的基本原理	第36-38页
·第一类动作仿真设计	第38-43页
·主动力部分外侧部件动作仿真设计	第39-40页
·主动力部分内侧部件动作仿真设计	第40-43页
·第二类动作运动仿真设计	第43-44页
·第三类动作运动仿真设计	第44页
·操作机动作仿真实现	第44-47页
·插值器动画技术	第44-45页
·Java线程动画技术	第45-46页
·操作机动作仿真实现	第46-47页
第四章 操作机的仿真实现与实现效果	第47-53页
·操作机的仿真实现	第47-50页
·运行效果	第50-53页
第五章 结论	第53-54页
参考文献	第54-56页
在学研究成果	第56-57页
致谢	第57页