| 中文摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-40页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 微米马达的研究进展 | 第14-16页 |
| 1.3 制备微米马达的材料 | 第16-25页 |
| 1.3.1 天然微米马达 | 第16-19页 |
| 1.3.2 无机材料基微米马达 | 第19-21页 |
| 1.3.3 高分子基微米马达 | 第21-25页 |
| 1.4 不同结构的马达 | 第25-39页 |
| 1.4.1 棒状马达 | 第25-27页 |
| 1.4.2 管状马达 | 第27-30页 |
| 1.4.3 不对称“Janus”球状马达 | 第30-34页 |
| 1.4.4 螺旋状微米马达 | 第34-35页 |
| 1.4.5 其他形状的马达 | 第35-39页 |
| 1.5 本章小结及本论文主要研究内容 | 第39-40页 |
| 第二章 实验材料及测试方法 | 第40-43页 |
| 2.1 实验试剂 | 第40页 |
| 2.2 主要表征手段及构造设备 | 第40-43页 |
| 2.2.1 扫描电子显微镜 | 第40-41页 |
| 2.2.2 透射电子显微镜 | 第41页 |
| 2.2.3 荧光显微镜 | 第41页 |
| 2.2.4 光学显微镜 | 第41页 |
| 2.2.5 高真空离子溅射镀膜仪 | 第41-42页 |
| 2.2.6 简易静电纺丝设备 | 第42页 |
| 2.2.7 数控加热板 | 第42页 |
| 2.2.8 原子力显微镜 | 第42-43页 |
| 第三章 基于纺锤状微米马达的pH传感器 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 实验部分 | 第44-45页 |
| 3.2.1 微米马达的结构形态表征及组分分析 | 第45页 |
| 3.2.2 微米马达的运动情况分析及pH传感实验 | 第45页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第45-60页 |
| 3.3.1 纺锤状马达的形貌分析 | 第45-48页 |
| 3.3.2 纺锤状马达的运动轨迹分析 | 第48-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于高分子的多功能蝌蚪状马达 | 第61-74页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 实验部分 | 第62-63页 |
| 4.2.1 蝌蚪状马达的构造示意图 | 第62-63页 |
| 4.2.2 马达的运动轨迹分析及磁场控制实验 | 第63页 |
| 4.3 结果与讨论 | 第63-73页 |
| 4.3.1 马达的形貌表征 | 第63-65页 |
| 4.3.2 蝌蚪状马达的运动行为分析 | 第65-68页 |
| 4.3.3 蝌蚪状马达的仿生行为研究 | 第68-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 并行电纺丝法制备的温度响应型Janus微米马达的研究 | 第74-84页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 实验部分 | 第74-75页 |
| 5.2.1 Janus微米马达的制备 | 第74-75页 |
| 5.2.2 微米马达的形貌表征及其运动规律分析 | 第75页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第75-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 热致形变的聚合物马达的制备及货物运输 | 第84-102页 |
| 6.1 引言 | 第84-85页 |
| 6.2 实验部分 | 第85-87页 |
| 6.2.1 PCL-SH的制备 | 第85-86页 |
| 6.2.2 铂纳米粒子的制备 | 第86-87页 |
| 6.2.3 微米马达的制备 | 第87页 |
| 6.2.4 微米马达的结构形态表征及组分分析 | 第87页 |
| 6.3 结果与讨论 | 第87-101页 |
| 6.3.1 片状微米马达的制备与表征 | 第87-94页 |
| 6.3.2 片状微米马达的运动行为分析 | 第94-95页 |
| 6.3.3 片状至球状微米马达的转变及其运动行为分析 | 第95-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 全天然高分子管状马达的构造及应用探索 | 第102-111页 |
| 7.1 引言 | 第102页 |
| 7.2 实验部分 | 第102-105页 |
| 7.2.1 管状微米马达的构造 | 第102-103页 |
| 7.2.2 微米马达的结构形态表征及组分分析 | 第103-105页 |
| 7.3 结果与讨论 | 第105-110页 |
| 7.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论与展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |