| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 CAN总线的产生及发展 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第10页 |
| 1.3 CAN总线在电动车上的运用前景 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-13页 |
| 2 电动车网络拓扑关系的确定 | 第13-21页 |
| 2.1 电动车整车功能模块的确定 | 第13-16页 |
| 2.1.1 电动车驱动系统 | 第13-15页 |
| 2.1.2 电动车能量供给系统 | 第15页 |
| 2.1.3 电动车管理系统 | 第15页 |
| 2.1.4 电动车辅助系统 | 第15-16页 |
| 2.2 电动车网络拓扑关系的确定 | 第16-20页 |
| 2.2.1 总线类型的确定 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电动车网络节点的确定 | 第17-19页 |
| 2.2.2.1 高速CAN网络 | 第17-18页 |
| 2.2.2.2 低速LIN网络 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电动车网络拓扑结构的确定 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 电动车CAN协议设计 | 第21-41页 |
| 3.1 电动车CAN网络信号分析 | 第21-22页 |
| 3.1.1 整车控制器信号分析 | 第21页 |
| 3.1.2 电机控制器信号分析 | 第21页 |
| 3.1.3 电池管理系统信号分析 | 第21-22页 |
| 3.1.4 充电机控制器信号分析 | 第22页 |
| 3.2 电动车CAN网络协议数据库的制定 | 第22-29页 |
| 3.2.1 通讯规范 | 第22-23页 |
| 3.2.2 通讯协议参数组定义 | 第23-29页 |
| 3.2.2.1 整车状态报文(VehicleState) | 第23-24页 |
| 3.2.2.2 整车控制电机报文(VehicleControlMotor) | 第24-25页 |
| 3.2.2.3 整车控制电池报文(VehicleControlBattery) | 第25页 |
| 3.2.2.4 电机状态报文(MotorState) | 第25-26页 |
| 3.2.2.5 电池状态报文(BatteryState) | 第26-27页 |
| 3.2.2.6 电池充电状态报文(BatteryChargeState) | 第27-28页 |
| 3.2.2.7 充电机控制报文(ChargerControl) | 第28页 |
| 3.2.2.8 充电机状态报文(ChargerState) | 第28-29页 |
| 3.3 创建数据库 | 第29-40页 |
| 3.3.1 信号的创建 | 第29-30页 |
| 3.3.2 报文的创建 | 第30-35页 |
| 3.3.3 节点的创建 | 第35-38页 |
| 3.3.4 环境变量的确定 | 第38-39页 |
| 3.3.5 数据库创建完成 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 电动车CAN协议网络模拟仿真 | 第41-53页 |
| 4.1 电动车加速工况模拟 | 第41-47页 |
| 4.1.1 电动车启动模拟 | 第41-44页 |
| 4.1.2 汽车电动车加速模拟 | 第44-47页 |
| 4.2 汽车制动工况模拟 | 第47-49页 |
| 4.3 电动车倒挡工况模拟 | 第49-51页 |
| 4.4 电动车充电工况模拟 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实际设计CAN协议车型 | 第53-57页 |
| 5.1 从线束到整车的实际生产过程 | 第53-56页 |
| 5.2 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
