| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 汽车电子配置工具 | 第13-14页 |
| 1.2.2 汽车电子系统集成方法 | 第14-18页 |
| 1.3 论文主要内容和贡献 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构 | 第19-20页 |
| 第二章 汽车电子系统模型 | 第20-27页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 AUTOSAR标准介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.1 AUTOSAR简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 AUTOSAR方法学及系统配置过程 | 第21-22页 |
| 2.3 硬件模型 | 第22页 |
| 2.4 软件模型 | 第22-26页 |
| 2.4.1 构件定义 | 第22页 |
| 2.4.2 构件间通信 | 第22-23页 |
| 2.4.3 RTE事件 | 第23-24页 |
| 2.4.4 任务定义 | 第24-25页 |
| 2.4.5 多核结构ECU | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 一种近似最优的软件构件到ECU的智能部署方法 | 第27-46页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 相关工作 | 第28-29页 |
| 3.3 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.3.1 数据通信量 | 第29-30页 |
| 3.3.2 ECU负载 | 第30-31页 |
| 3.3.3 问题定义 | 第31页 |
| 3.4 构件到ECU的映射方法 | 第31-36页 |
| 3.4.1 聚类过程 | 第32-33页 |
| 3.4.2 自适应函数 | 第33-34页 |
| 3.4.3 CAT算法伪代码及时间复杂度分析 | 第34-36页 |
| 3.5 实验 | 第36-45页 |
| 3.5.1 实验数据 | 第36-39页 |
| 3.5.2 评估指标 | 第39页 |
| 3.5.3 与启发式算法比较 | 第39-42页 |
| 3.5.4 与穷举法比较 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 一种基于层次聚类的可运行体到任务的映射方法 | 第46-65页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 相关工作 | 第46-47页 |
| 4.3 基本概念 | 第47-50页 |
| 4.3.1 可运行实体之间的功能调用关系 | 第47-48页 |
| 4.3.2 可运行实体之间的通信机制 | 第48-49页 |
| 4.3.3 共享变量与任务周期 | 第49-50页 |
| 4.4 问题描述 | 第50-52页 |
| 4.5 可运行实体到任务的映射方法 | 第52-58页 |
| 4.5.1 顺序触发 | 第52-54页 |
| 4.5.2 共享数据 | 第54-57页 |
| 4.5.3 数据通信 | 第57-58页 |
| 4.6 实验 | 第58-64页 |
| 4.6.1 汽车电子巡航控制系统 | 第58-61页 |
| 4.6.2 人工合成构件集 | 第61-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于可运行体调度策略的任务到多核ECU的映射方法 | 第65-85页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 相关工作 | 第65-66页 |
| 5.3 基本概念 | 第66-71页 |
| 5.3.1 多核结构下的可运行实体 | 第66-67页 |
| 5.3.2 多核结构下的任务序列 | 第67-68页 |
| 5.3.3 任务到多核ECU的映射流程 | 第68-69页 |
| 5.3.4 任务在多核ECU上的调度分析 | 第69-70页 |
| 5.3.5 可运行实体在调度表中的运行序列 | 第70-71页 |
| 5.4 问题描述 | 第71页 |
| 5.5 任务到多核ECU的映射方法 | 第71-77页 |
| 5.5.1 基于一般调度策略的任务映射方法 | 第71-74页 |
| 5.5.2 基于调度表的任务映射方法 | 第74-77页 |
| 5.6 实验 | 第77-84页 |
| 5.6.1 评估指标 | 第78页 |
| 5.6.2 TMW算法在同构系统中的映射结果 | 第78-81页 |
| 5.6.3 TMW算法在异构系统中的映射结果 | 第81-82页 |
| 5.6.4 TMD算法的映射结果 | 第82-84页 |
| 5.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 基于错误场景的系统可靠性评估方法 | 第85-106页 |
| 6.1 引言 | 第85-86页 |
| 6.2 相关工作 | 第86-87页 |
| 6.3 任务的可靠性模型 | 第87-90页 |
| 6.3.1 故障模型 | 第88页 |
| 6.3.2 错误管理 | 第88-90页 |
| 6.3.3 系统可靠性指标 | 第90页 |
| 6.4 可靠性分析方法 | 第90-98页 |
| 6.4.1 错误向量 | 第91页 |
| 6.4.2 容错情况下的可调度性分析 | 第91-92页 |
| 6.4.3 错误场景 | 第92-94页 |
| 6.4.4 可靠度计算 | 第94-98页 |
| 6.5 实验 | 第98-105页 |
| 6.5.1 实验数据 | 第98-99页 |
| 6.5.2 故障率 | 第99-102页 |
| 6.5.3 容错阈值 | 第102-103页 |
| 6.5.4 任务数 | 第103-105页 |
| 6.6 结论 | 第105-106页 |
| 第七章 全文总结及进一步的工作 | 第106-108页 |
| 7.1 全文总结 | 第106-107页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第119页 |
