人机协同双边装配线平衡建模及智能算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题的来源、目的和意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 课题的来源和目的 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题的背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 标准双边装配线平衡问题概况 | 第18-20页 |
| 1.2.2 机器人装配线平衡问题概况 | 第20-21页 |
| 1.2.3 机器人装配线能耗优化概况 | 第21页 |
| 1.3 现状总结与问题分析 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的主要工作和结构 | 第22-25页 |
| 第2章 标准双边装配线平衡问题研究 | 第25-53页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 标准双边装配线平衡问题建模 | 第26-29页 |
| 2.3 标准双边装配线平衡问题的编码和解码 | 第29-32页 |
| 2.3.1 标准双边装配线平衡问题编码 | 第29-30页 |
| 2.3.2 标准双边装配线平衡问题解码 | 第30-32页 |
| 2.4 改进迭代贪婪算法求解双边装配线平衡问题 | 第32-36页 |
| 2.4.1 原始迭代贪婪算法 | 第32-33页 |
| 2.4.2 启发式目标函数 | 第33页 |
| 2.4.3 改进NEH初始化 | 第33-34页 |
| 2.4.4 改进局部搜索 | 第34-35页 |
| 2.4.5 改进迭代贪婪算法流程图 | 第35-36页 |
| 2.5 算例验证及分析 | 第36-51页 |
| 2.5.1 实验设计 | 第36-38页 |
| 2.5.2 编码及解码性能对比 | 第38-40页 |
| 2.5.3 实验结果分析 | 第40-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 机器人双边装配线平衡问题研究 | 第53-81页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 机器人双边装配线平衡问题建模 | 第54-56页 |
| 3.3 种群算法求解机器人双边装配线平衡问题 | 第56-63页 |
| 3.3.1 机器人双边装配线编码和解码 | 第56-58页 |
| 3.3.2 原始布谷鸟搜索算法 | 第58-59页 |
| 3.3.3 离散布谷鸟搜索算法设计 | 第59-61页 |
| 3.3.4 协同优化布谷鸟搜索算法设计 | 第61-63页 |
| 3.4 算例验证及分析 | 第63-79页 |
| 3.4.1 实验设计 | 第63-64页 |
| 3.4.2 参数校验 | 第64-66页 |
| 3.4.3 实验结果分析及讨论 | 第66-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第4章 考虑能耗的多目标机器人双边装配线平衡研究 | 第81-107页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 机器人双边装配线能耗优化建模 | 第81-83页 |
| 4.3 多目标算法求解机器人双边装配线能耗问题 | 第83-94页 |
| 4.3.1 机器人双边装配线编码和解码 | 第84-85页 |
| 4.3.2 快速非支配遗传算法 | 第85-87页 |
| 4.3.3 重启模拟退火算法 | 第87-91页 |
| 4.3.4 案例说明 | 第91-94页 |
| 4.4 算例验证及分析 | 第94-105页 |
| 4.4.1 实验设计 | 第94-97页 |
| 4.4.2 参数校验 | 第97-99页 |
| 4.4.3 结果分析与讨论 | 第99-105页 |
| 4.5 本章小结 | 第105-107页 |
| 第5章 人机协同双边装配线平衡问题的实例分析 | 第107-129页 |
| 5.1 引言 | 第107-108页 |
| 5.2 标准双边装配线平衡问题实例 | 第108-114页 |
| 5.2.1 标准双边装配线实例 | 第108-111页 |
| 5.2.2 标准双边装配线优化前后结果对比 | 第111-114页 |
| 5.3 机器人双边装配线平衡问题实例 | 第114-120页 |
| 5.3.1 机器人双边装配线实例 | 第114-116页 |
| 5.3.2 机器人双边装配线节拍优化前后结果对比 | 第116-118页 |
| 5.3.3 能耗和节拍协同优化前后结果对比 | 第118-120页 |
| 5.4 人机协同双边装配线平衡问题实例 | 第120-127页 |
| 5.4.1 人机协同双边装配线实例 | 第120-123页 |
| 5.4.2 人机协同双边装配线优化前后结果对比 | 第123-127页 |
| 5.5 本章小结 | 第127-129页 |
| 第6章 结论与展望 | 第129-133页 |
| 6.1 全文总结 | 第129-130页 |
| 6.2 创新之处 | 第130-131页 |
| 6.3 研究展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 附录1 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第142-145页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第145-146页 |
| 附录3 双边装配线案例操作编号、方向及加工时间 | 第146-152页 |
| 附录4 人机协同案例操作加工时间 | 第152-158页 |
