| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 定位相关技术发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3 无缝定位研究现状及存在问题 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容和组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 大型场馆室内外无缝定位技术研究 | 第16-23页 |
| 2.1 室内外无缝定位技术关键技术 | 第16-17页 |
| 2.1.1 组合定位技术 | 第16页 |
| 2.1.2 信息融合技术 | 第16-17页 |
| 2.2 大型场馆室内外无缝定位切换策略 | 第17-20页 |
| 2.2.1 大型场馆无缝定位切换发生的场景 | 第17-18页 |
| 2.2.2 大型场馆无缝定位切换的准则及参数选择 | 第18-20页 |
| 2.2.3 无缝定位切换性能评价 | 第20页 |
| 2.3 多种导航信号下融合定位策略 | 第20-21页 |
| 2.4 WSN/WLAN/GPS混合定位的无缝定位方案与策略 | 第21-22页 |
| 2.4.1 大型场馆室内外无缝定位切换实现方案 | 第21-22页 |
| 2.4.2 多种导航信号下定位信息融合 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 大型场馆室内外高精度定位的无缝切换技术 | 第23-40页 |
| 3.1 WSN信号分析及传播模型建立 | 第23-27页 |
| 3.1.1 WSN节点RSSI分布特性 | 第23-26页 |
| 3.1.2 WSN信号的传播模型 | 第26-27页 |
| 3.2 网格位置辅助室内楼层无缝切换算法 | 第27-34页 |
| 3.2.1 网格位置辅助的楼层及区域无缝切换策略 | 第28页 |
| 3.2.2 信号强度迟滞辅助楼层及区域精确切换策略 | 第28-29页 |
| 3.2.3 无缝定位切换判决模块及算法描述 | 第29-31页 |
| 3.2.4 实验与分析 | 第31-34页 |
| 3.3 基于“WSN虚拟子网”的室内室外无缝切换算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 “WSN虚拟子网”结构模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 “WSN虚拟子网”切换实现原理 | 第35页 |
| 3.3.3 “WSN虚拟子网”带滞后余量的切换算法模型分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 实验与分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 面向大型场馆的无缝融合定位技术 | 第40-52页 |
| 4.1 GPS/WSN/WLAN融合定位技术 | 第40页 |
| 4.2 联邦卡尔曼滤波 | 第40-42页 |
| 4.2.1 联邦卡尔曼滤波器结构 | 第41页 |
| 4.2.2 联邦卡尔曼滤波算法原理 | 第41-42页 |
| 4.3 基于多级松耦合的联邦卡尔曼融合定位算法 | 第42-47页 |
| 4.3.1 系统的运动模型建立 | 第43-44页 |
| 4.3.2 GPS子滤波器状态方程和量测方程的建立 | 第44-45页 |
| 4.3.3 WSN子滤波器状态方程和量测方程的建立 | 第45页 |
| 4.3.4 WLAN子滤波器状态方程和量测方程的建立 | 第45-46页 |
| 4.3.5 联邦卡尔曼滤波器的最优选择 | 第46-47页 |
| 4.4 实验与分析 | 第47-51页 |
| 4.4.1 实验场景 | 第47页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 面向大型场馆无缝定位系统设计与实现 | 第52-63页 |
| 5.1 面向大型场馆无缝定位的系统需求分析 | 第52-53页 |
| 5.2 面向大型场馆无缝定位系统总体设计 | 第53-55页 |
| 5.2.1 无缝定位系统总体结构 | 第53-54页 |
| 5.2.2 无缝定位系统流程 | 第54-55页 |
| 5.3 面向大型场馆无缝定位系统实现 | 第55-60页 |
| 5.3.1 手持移动定位终端功能模块实现 | 第55-58页 |
| 5.3.2 WSN传感器节点实现 | 第58-60页 |
| 5.4 定位系统软件测试 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与改进 | 第63-64页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 改进 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |
