| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 潮流能发电及其控制技术国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 潮流能发电国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 潮流能发电控制技术国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题来源和本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 潮流能发电系统理论研究 | 第17-41页 |
| 2.1 潮流能发电系统拓扑分析 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步发电机（PMSG）及水轮机特性研究 | 第18-24页 |
| 2.2.1 永磁同步发电机（PMSG）特性 | 第18-21页 |
| 2.2.2 水轮机特性 | 第21-24页 |
| 2.3 潮流能发电MPPT控制方法研究 | 第24-31页 |
| 2.3.1 最大发电功率点跟踪方法 | 第24页 |
| 2.3.2 Boost电路升压原理 | 第24-27页 |
| 2.3.3 基于Boost升压型爬山法建模 | 第27-30页 |
| 2.3.4 基于Boost升压型爬山法仿真 | 第30-31页 |
| 2.4 SVPWM控制方法研究 | 第31-40页 |
| 2.4.1 SVPWM控制理论 | 第31-34页 |
| 2.4.2 SVPWM控制系统建模 | 第34-38页 |
| 2.4.3 SVPWM控制系统仿真 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 锚定式潮流能发电控制技术研究 | 第41-50页 |
| 3.1 锚定式潮流发电系统概述及其应用 | 第41-42页 |
| 3.1.1 锚定式潮流能发电系统概述 | 第41页 |
| 3.1.2 锚定式潮流能发电系统应用 | 第41-42页 |
| 3.2 锚定式潮流能发电控制系统框架设计 | 第42-44页 |
| 3.3 锚定式潮流能发电MPPT控制器选择 | 第44-45页 |
| 3.4 锚定式潮流能发电控制系统通信方式研究 | 第45-48页 |
| 3.4.1 CAN通信方式的选择 | 第45-46页 |
| 3.4.2 CAN通信协议的制定 | 第46-47页 |
| 3.4.3 CAN通信报文内容和报文编码设计 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 锚定式潮流能发电系统控制器设计 | 第50-70页 |
| 4.1 控制器硬件设计 | 第50-54页 |
| 4.1.1 ATmega128 微处理器模块 | 第50-51页 |
| 4.1.2 电源模块 | 第51页 |
| 4.1.3 CAN通信模块 | 第51-52页 |
| 4.1.4 数据采集模块 | 第52-53页 |
| 4.1.5 驱动模块 | 第53-54页 |
| 4.2 控制器软件设计 | 第54-65页 |
| 4.2.1 串口通信模块 | 第55-58页 |
| 4.2.2 TWI通信模块 | 第58页 |
| 4.2.3 数据存储模块 | 第58-60页 |
| 4.2.4 A/D转化模块 | 第60-61页 |
| 4.2.5 温度检测模块 | 第61-63页 |
| 4.2.6 CAN通信模块 | 第63-64页 |
| 4.2.7 其他模块 | 第64-65页 |
| 4.3 实时监控界面设计 | 第65-69页 |
| 4.3.1 数据读取程序设计 | 第65-66页 |
| 4.3.2 数据处理程序设计 | 第66-67页 |
| 4.3.3 数据存储程序设计 | 第67-68页 |
| 4.3.4 图形绘制程序设计 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 控制系统平台搭建与试验 | 第70-77页 |
| 5.1 控制系统测试平台搭建 | 第70-71页 |
| 5.2 软件模块测试 | 第71-73页 |
| 5.2.1 串口控制命令部分 | 第71页 |
| 5.2.2 数据存储部分 | 第71-72页 |
| 5.2.3 温度检测和A/D转化部分 | 第72-73页 |
| 5.2.4 其他模块部分测试 | 第73页 |
| 5.3 CAN通信系统测试 | 第73-74页 |
| 5.4 实时监控系统测试 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |