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锚定式潮流能发电系统及其控制器研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 潮流能发电及其控制技术国内外发展现状第11-16页
        1.2.1 潮流能发电国内外发展现状第11-13页
        1.2.2 潮流能发电控制技术国内外发展现状第13-16页
    1.3 课题来源和本文主要研究内容第16-17页
第2章 潮流能发电系统理论研究第17-41页
    2.1 潮流能发电系统拓扑分析第17-18页
    2.2 永磁同步发电机(PMSG)及水轮机特性研究第18-24页
        2.2.1 永磁同步发电机(PMSG)特性第18-21页
        2.2.2 水轮机特性第21-24页
    2.3 潮流能发电MPPT控制方法研究第24-31页
        2.3.1 最大发电功率点跟踪方法第24页
        2.3.2 Boost电路升压原理第24-27页
        2.3.3 基于Boost升压型爬山法建模第27-30页
        2.3.4 基于Boost升压型爬山法仿真第30-31页
    2.4 SVPWM控制方法研究第31-40页
        2.4.1 SVPWM控制理论第31-34页
        2.4.2 SVPWM控制系统建模第34-38页
        2.4.3 SVPWM控制系统仿真第38-40页
    2.5 本章小结第40-41页
第3章 锚定式潮流能发电控制技术研究第41-50页
    3.1 锚定式潮流发电系统概述及其应用第41-42页
        3.1.1 锚定式潮流能发电系统概述第41页
        3.1.2 锚定式潮流能发电系统应用第41-42页
    3.2 锚定式潮流能发电控制系统框架设计第42-44页
    3.3 锚定式潮流能发电MPPT控制器选择第44-45页
    3.4 锚定式潮流能发电控制系统通信方式研究第45-48页
        3.4.1 CAN通信方式的选择第45-46页
        3.4.2 CAN通信协议的制定第46-47页
        3.4.3 CAN通信报文内容和报文编码设计第47-48页
    3.5 本章小结第48-50页
第4章 锚定式潮流能发电系统控制器设计第50-70页
    4.1 控制器硬件设计第50-54页
        4.1.1 ATmega128 微处理器模块第50-51页
        4.1.2 电源模块第51页
        4.1.3 CAN通信模块第51-52页
        4.1.4 数据采集模块第52-53页
        4.1.5 驱动模块第53-54页
    4.2 控制器软件设计第54-65页
        4.2.1 串口通信模块第55-58页
        4.2.2 TWI通信模块第58页
        4.2.3 数据存储模块第58-60页
        4.2.4 A/D转化模块第60-61页
        4.2.5 温度检测模块第61-63页
        4.2.6 CAN通信模块第63-64页
        4.2.7 其他模块第64-65页
    4.3 实时监控界面设计第65-69页
        4.3.1 数据读取程序设计第65-66页
        4.3.2 数据处理程序设计第66-67页
        4.3.3 数据存储程序设计第67-68页
        4.3.4 图形绘制程序设计第68-69页
    4.4 本章小结第69-70页
第5章 控制系统平台搭建与试验第70-77页
    5.1 控制系统测试平台搭建第70-71页
    5.2 软件模块测试第71-73页
        5.2.1 串口控制命令部分第71页
        5.2.2 数据存储部分第71-72页
        5.2.3 温度检测和A/D转化部分第72-73页
        5.2.4 其他模块部分测试第73页
    5.3 CAN通信系统测试第73-74页
    5.4 实时监控系统测试第74-75页
    5.5 本章小结第75-77页
结论第77-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第82-84页
致谢第84页

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