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超平支撑平台检测车视觉及测量系统设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-13页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题研究的目的和意义第9-10页
    1.3 国内外研究现状第10-11页
    1.4 本文的主要研究内容第11-13页
第2章 平台检测车视觉及测量系统总体设计第13-42页
    2.1 平台及平台测量第13-17页
    2.2 检测车的组成和测量路径第17-19页
    2.3 检测车视觉系统的功能及指标第19-22页
    2.4 视觉系统的硬件选型及安装分析第22-35页
        2.4.1 成像设备硬件选型第22-24页
        2.4.2 相机安装分析第24-33页
        2.4.3 工控机选型第33-35页
    2.5 测量系统的硬件选型及安装分析第35-41页
        2.5.1 水平度测量传感器选型第35-37页
        2.5.2 高度差测量传感器选型第37-39页
        2.5.3 测量传感器的安装第39-41页
    2.6 本章小节第41-42页
第3章 超大平台检测车视觉系统相关算法第42-64页
    3.1 数字图像处理基础第42-43页
    3.2 视觉系统坐标系及相机针孔模型第43-46页
    3.3 平台拼缝图像识别第46-52页
    3.4 视觉反馈控制量计算第52-59页
    3.5 视觉系统的标定第59-63页
    3.6 本章小结第63-64页
第4章 检测车视觉系统软件设计第64-72页
    4.1 视觉系统的软件模块第64-65页
    4.2 视觉系统的运行结果及分析第65-71页
    4.3 本章小结第71-72页
第5章 检测车测量系统分析及运行结果第72-81页
    5.1 引言第72页
    5.2 水平度测量精度分析第72-74页
    5.3 高度差测量误差分析第74-76页
    5.4 测量系统的标定第76-78页
        5.4.1 高度计的标定第76-77页
        5.4.2 水平仪的标定第77-78页
    5.5 测量系统的运行结果及分析第78-80页
    5.6 本章小结第80-81页
结论第81-83页
参考文献第83-86页
致谢第86页

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