超平支撑平台检测车视觉及测量系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 平台检测车视觉及测量系统总体设计 | 第13-42页 |
| 2.1 平台及平台测量 | 第13-17页 |
| 2.2 检测车的组成和测量路径 | 第17-19页 |
| 2.3 检测车视觉系统的功能及指标 | 第19-22页 |
| 2.4 视觉系统的硬件选型及安装分析 | 第22-35页 |
| 2.4.1 成像设备硬件选型 | 第22-24页 |
| 2.4.2 相机安装分析 | 第24-33页 |
| 2.4.3 工控机选型 | 第33-35页 |
| 2.5 测量系统的硬件选型及安装分析 | 第35-41页 |
| 2.5.1 水平度测量传感器选型 | 第35-37页 |
| 2.5.2 高度差测量传感器选型 | 第37-39页 |
| 2.5.3 测量传感器的安装 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小节 | 第41-42页 |
| 第3章 超大平台检测车视觉系统相关算法 | 第42-64页 |
| 3.1 数字图像处理基础 | 第42-43页 |
| 3.2 视觉系统坐标系及相机针孔模型 | 第43-46页 |
| 3.3 平台拼缝图像识别 | 第46-52页 |
| 3.4 视觉反馈控制量计算 | 第52-59页 |
| 3.5 视觉系统的标定 | 第59-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 检测车视觉系统软件设计 | 第64-72页 |
| 4.1 视觉系统的软件模块 | 第64-65页 |
| 4.2 视觉系统的运行结果及分析 | 第65-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 检测车测量系统分析及运行结果 | 第72-81页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 水平度测量精度分析 | 第72-74页 |
| 5.3 高度差测量误差分析 | 第74-76页 |
| 5.4 测量系统的标定 | 第76-78页 |
| 5.4.1 高度计的标定 | 第76-77页 |
| 5.4.2 水平仪的标定 | 第77-78页 |
| 5.5 测量系统的运行结果及分析 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
