激光熔覆涂层尺寸的结构光测量方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 测量技术的研究与发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 单目视觉测量关键技术 | 第12-13页 |
| 1.3.1 标定技术 | 第12页 |
| 1.3.2 图像处理和获取目标信息的方法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 三维坐标的算法 | 第13页 |
| 1.4 研究主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 提取光条中线的算法研究 | 第15-27页 |
| 2.1 现有光条提取方法 | 第15页 |
| 2.2 熔覆涂层表面特征和光条特征分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 熔覆涂层表面形状特征 | 第15-17页 |
| 2.2.2 熔覆层表面光条特征 | 第17-18页 |
| 2.2.3 熔覆层表面光条特征分析 | 第18-20页 |
| 2.3 向量模板的引出 | 第20-24页 |
| 2.3.1 方向模板法 | 第21页 |
| 2.3.2 向量模板法 | 第21-24页 |
| 2.4 向量模板法的应用 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单目测量系统的标定研究 | 第27-39页 |
| 3.1 常见的单目测量系统的标定方法 | 第27-28页 |
| 3.1.1 相机标定 | 第27-28页 |
| 3.1.2 相机标定 | 第28页 |
| 3.1.3 相机标定 | 第28页 |
| 3.2 标定板和载物台的应用策略 | 第28-33页 |
| 3.2.1 十字标定板的构架 | 第28-29页 |
| 3.2.2 十字标定板的坐标映射 | 第29-31页 |
| 3.2.3 位姿可变载物台的构架 | 第31页 |
| 3.2.4 位姿可变载物台的应用策略 | 第31-33页 |
| 3.3 测量系统的标定 | 第33-35页 |
| 3.3.1 相机内参数标定 | 第33-34页 |
| 3.3.2 激光平面参数的标定 | 第34-35页 |
| 3.3.3 扫描方向参数的标定 | 第35页 |
| 3.4 测量系统标定结果的分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 相机内参数标定结果分析 | 第35-36页 |
| 3.4.2 激光平面参数的标定结果分析 | 第36页 |
| 3.4.3 角度测量系统和被测物定位精度分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 单目测量系统的坐标映射算法研究 | 第39-52页 |
| 4.1 常见的坐标计算方法 | 第39-41页 |
| 4.1.1 三角法 | 第39-41页 |
| 4.1.2 内、外参数结合法 | 第41页 |
| 4.2 坐标系映射的数学模型 | 第41-44页 |
| 4.2.1 相机透视投影模型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 建立激光坐标系 | 第43-44页 |
| 4.3 激光坐标系到相机坐标系的映射W | 第44-47页 |
| 4.4 实验应用 | 第47-48页 |
| 4.4.1 计算转换矩阵 | 第47页 |
| 4.4.2 计算被测物体的三维坐标 | 第47-48页 |
| 4.5 测量结果分析 | 第48-50页 |
| 4.5.1 转换矩阵W的检验 | 第48-49页 |
| 4.5.2 计算被测物体的三维坐标 | 第49-50页 |
| 4.6 结果分析 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 结论 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 硕士期间发表论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
