顾及语义的多目标室内路径规划研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 室内空间导航模型 | 第12-15页 |
| 1.2.1.1 基于几何的导航模型 | 第12-13页 |
| 1.2.1.2 基于符号的导航模型 | 第13-14页 |
| 1.2.1.3 基于语义的导航模型 | 第14-15页 |
| 1.2.2 导航路径规划研究 | 第15-16页 |
| 1.2.2.1 室外导航路径规划 | 第15页 |
| 1.2.2.2 室内导航路径规划 | 第15-16页 |
| 1.3 存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第17-18页 |
| 1.5 主要技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 基于图模型的室内导航路网模型 | 第20-34页 |
| 2.1 室内导航的空间特性 | 第20-21页 |
| 2.2 室内空间模型化表达 | 第21-28页 |
| 2.2.1 室内空间语义结构表达 | 第22-26页 |
| 2.2.2 室内空间拓扑结构表达 | 第26-28页 |
| 2.3 图模型扩展的室内导航路网模型 | 第28-33页 |
| 2.3.1 面向室内导航的语义空间描述 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于图模型扩展的室内导航路网建模 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 面向室内导航的语义信息表达 | 第34-41页 |
| 3.1 室内导航语义信息分析 | 第34-35页 |
| 3.2 顾及环境信息的导航语义表达 | 第35-38页 |
| 3.2.1 路径复杂度的语义表达 | 第35-37页 |
| 3.2.2 拥挤程度的语义表达 | 第37-38页 |
| 3.2.3 阻断事件的语义表达 | 第38页 |
| 3.3 面向导航应用的用户语义表达 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 顾及语义的多目标室内路径规划方法 | 第41-49页 |
| 4.1 室内环境感知的导航通行成本 | 第41-43页 |
| 4.1.1 拥挤程度成本函数 | 第41-42页 |
| 4.1.2 路径复杂度成本函数 | 第42页 |
| 4.1.3 阻断事件成本函数 | 第42-43页 |
| 4.1.4 室内环境感知的导航通行成本函数 | 第43页 |
| 4.2 顾及语义的室内多目标路径规划 | 第43-48页 |
| 4.2.1 经典Dijkstra寻径算法 | 第43-45页 |
| 4.2.2 顾及语义的多目标室内寻径算法 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验与分析 | 第49-62页 |
| 5.1 实验原型系统设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 系统开发环境 | 第49页 |
| 5.1.2 系统总体框架 | 第49-52页 |
| 5.2 模拟实验与分析 | 第52-61页 |
| 5.2.1 实验数据与导航路网构建 | 第52-54页 |
| 5.2.2 用户语义对室内路径规划的影响 | 第54-56页 |
| 5.2.3 环境语义对室内路径规划的影响 | 第56-59页 |
| 5.2.4 顾及多维语义的多目标室内路径规划 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-91页 |
