家庭用失能老人洗浴辅助设备的设计与研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外洗浴辅助设备研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内洗浴辅助设备发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 人机工程介绍及在课题中的应用意义 | 第13-15页 |
| 1.3.1 人机工程介绍 | 第13-14页 |
| 1.3.2 设计中的人机工程学理念 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 家庭用失能老人洗浴辅助设备的总体方案设计 | 第17-31页 |
| 2.1 高层级失能老人群体特点 | 第17-19页 |
| 2.1.1 失能老人的定义及身体状况分析 | 第17页 |
| 2.1.2 失能老人心理特点分析 | 第17-19页 |
| 2.2 洗浴辅助设备尺寸设计依据 | 第19-24页 |
| 2.2.1 洗浴辅助设备人体尺寸的设定 | 第19-21页 |
| 2.2.2 现代房屋、浴缸结构及尺寸设定 | 第21-23页 |
| 2.2.3 使用环境要求 | 第23-24页 |
| 2.3 洗浴辅助设备三种结构对比及工作流程介绍 | 第24-28页 |
| 2.3.1 自拟三种结构并进行对比 | 第24-26页 |
| 2.3.2 工作流程介绍 | 第26-27页 |
| 2.3.3 洗浴辅助设备的结构组成 | 第27-28页 |
| 2.4 洗浴辅助设备总体设计要求 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 洗浴辅助设备的设计与建模 | 第31-48页 |
| 3.1 洗净台的设计与建模 | 第31-35页 |
| 3.1.1 洗净台功能及尺寸设计 | 第31-32页 |
| 3.1.2 洗净台起背模块结构设计 | 第32-34页 |
| 3.1.3 洗净台曲腿模块结构设计 | 第34页 |
| 3.1.4 洗净台垫子及洗净台整体建模 | 第34-35页 |
| 3.2 洗浴辅助设备升降机构设计与建模 | 第35-40页 |
| 3.2.1 升降机构概述 | 第35-36页 |
| 3.2.2 升降机构选型计算 | 第36-39页 |
| 3.2.3 升降机构建模 | 第39-40页 |
| 3.3 水平移动机构设计与建模 | 第40-44页 |
| 3.3.1 水平移动机构概述 | 第40页 |
| 3.3.2 水平移动机构选型计算 | 第40-44页 |
| 3.4 设备底座设计与建模 | 第44-45页 |
| 3.5 其它部件设计与选型 | 第45-46页 |
| 3.6 设备的整体三维建模 | 第46页 |
| 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 洗浴辅助设备控制系统设计 | 第48-59页 |
| 4.1 控制系统及单片机简介 | 第48-49页 |
| 4.1.1 控制系统概述 | 第48页 |
| 4.1.2 自动化控制单元的特点与选用 | 第48-49页 |
| 4.2 主要元器件的选型及参数说明 | 第49-50页 |
| 4.2.1 单片机选型 | 第49页 |
| 4.2.2 步进电机的工作原理及参数说明 | 第49-50页 |
| 4.3 控制系统设计与Proteus仿真 | 第50-57页 |
| 4.3.1 Proteus仿真软件介绍 | 第50-51页 |
| 4.3.2 控制系统工作流程及程序 | 第51-55页 |
| 4.3.3 电源电路 | 第55-56页 |
| 4.3.4 控制系统的Proteus仿真 | 第56-57页 |
| 4.3.5 控制板设计 | 第57页 |
| 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 洗浴辅助设备的安全性分析 | 第59-73页 |
| 5.1 有限元方法概述 | 第59页 |
| 5.2 ADAMS软件介绍 | 第59页 |
| 5.3 洗浴辅助设备的有限元分析 | 第59-65页 |
| 5.3.1 转运架ANSYS静力学分析前处理 | 第59-62页 |
| 5.3.2 有限元求解结果 | 第62-65页 |
| 5.4 洗浴辅助设备倾覆稳定性仿真与分析 | 第65-72页 |
| 5.4.1 倾覆位置的确定 | 第65-66页 |
| 5.4.2 两种状态下的静态稳定性计算 | 第66-68页 |
| 5.4.3 动态稳定性分析 | 第68-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 基于DELMIA环境的三维仿真 | 第73-84页 |
| 6.1 DELMIA软件及其人机工程模块功能概述 | 第73页 |
| 6.2 三维人体模型的建立及人体测量编辑 | 第73-76页 |
| 6.2.1 人体模型建立 | 第73-74页 |
| 6.2.2 人体模型细节编辑 | 第74-75页 |
| 6.2.3 人体模型姿态编辑 | 第75-76页 |
| 6.3 入浴过程动作仿真 | 第76-79页 |
| 6.4 护理人员上肢伸展域及上肢评价 | 第79-83页 |
| 6.4.1 护理人员为失能老人洗浴时上肢伸展域 | 第79-80页 |
| 6.4.2 护理人员为老人洗浴时姿态的上肢评价 | 第80-83页 |
| 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录A 失能老人洗浴辅助装置工程图 | 第87-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
