| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无人机建模基本理论 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 常用坐标系 | 第18-22页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 无人机的运动参数 | 第19-20页 |
| 2.2.3 坐标系间的转换 | 第20-22页 |
| 2.3 无人机运动方程的建立 | 第22-26页 |
| 2.3.1 无人机动力学方程 | 第22-25页 |
| 2.3.2 无人机运动学方程 | 第25-26页 |
| 2.4 无人机纵向运动模型及线性化 | 第26-28页 |
| 2.4.1 无人机纵向运动模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 无人机运动模型小扰动线性化 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于FLUENT的固定翼无人机气动特性研究 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 无人机气动力与力矩 | 第29-31页 |
| 3.3 无人机气动特性的研究方法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 CFD软件Fluent的介绍 | 第32-34页 |
| 3.3.2 数值计算方法介绍 | 第34页 |
| 3.4 无人机的网格建模 | 第34-37页 |
| 3.5 全机流场模拟及仿真分析 | 第37-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 固定翼无人机栖息时的动态分析 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 固定翼无人机系统介绍 | 第45-52页 |
| 4.2.1 飞机简化模型介绍 | 第47-51页 |
| 4.2.2 无人机栖息时约束的分析 | 第51-52页 |
| 4.3 非线性系统吸引域的估计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 李雅普诺夫渐进稳定性 | 第54-55页 |
| 4.3.2 李雅普诺夫法估计吸引域 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 固定翼无人机同步栖息研究 | 第60-71页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 问题描述 | 第60-61页 |
| 5.3 无人机同步栖息控制律的设计 | 第61-67页 |
| 5.3.1 图论及坐标变换知识 | 第61-62页 |
| 5.3.2 同步控制律的设计 | 第62-67页 |
| 5.4 仿真验证 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77页 |