低碳钢点焊热过程双特性融合控制算法研究
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·电阻点焊质量监控技术简介 | 第8-10页 |
| ·恒流监控法 | 第8-9页 |
| ·动态电阻法 | 第9页 |
| ·电极电压法 | 第9-10页 |
| ·电极位移监测法 | 第10页 |
| ·能量监测法 | 第10页 |
| ·电阻点焊质量监控技术的新进展 | 第10-12页 |
| ·人工神经网络技术 | 第11页 |
| ·专家系统 | 第11页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第11-12页 |
| ·多信息融合技术 | 第12-13页 |
| ·信息融合的基本概念 | 第13页 |
| ·信息融合的基本方法 | 第13页 |
| ·本文的研究内容及任务 | 第13-14页 |
| 第2章 IDRC法监控策略的深入分析 | 第14-19页 |
| ·协同控制策略对低碳钢点焊热过程的划分 | 第14页 |
| ·IDRC法的监控策略 | 第14-18页 |
| ·IDRC法中的恒流监控机制 | 第15-16页 |
| ·IDRC法中引入恒流控制的意义 | 第15-16页 |
| ·恒流控制的信号提取 | 第16页 |
| ·IDRC法中的DRC模型化控制技术 | 第16-18页 |
| ·后期强化型DRC的塑造 | 第16-17页 |
| ·DRC法模型化控制阶段质量信息的提取 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 双特性融合策略及控制算法 | 第19-27页 |
| ·问题的提出 | 第19-20页 |
| ·双特性融合算法-二次模糊决策法 | 第20-26页 |
| ·模糊控制的概念及对其的选择 | 第20页 |
| ·控制策略的总体描述 | 第20-21页 |
| ·双特性二次决策 | 第21-22页 |
| ·双特性模型的设计 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器FLC1 | 第22-24页 |
| ·模糊控制器结构 | 第22-23页 |
| ·输入输出空间的模糊划分及各模糊变量的论域 | 第23页 |
| ·模糊子集的隶属函数的定义及模糊化与解模糊策略 | 第23页 |
| ·FLC1 的模糊控制规则 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器FLC2 | 第24-26页 |
| ·模糊控制器结构 | 第24-25页 |
| ·输入输出空间及论域的模糊划分 | 第25-26页 |
| ·FLC2 的模糊控制规则 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 软件设计及调试 | 第27-34页 |
| ·ATmega168 单片机简介 | 第27页 |
| ·编程语言选择及调试环境 | 第27页 |
| ·控制系统主程序简介 | 第27-29页 |
| ·控制系统主程序 | 第28-29页 |
| ·控制系统的功能 | 第29页 |
| ·双特性模糊控制器的推理过程 | 第29-33页 |
| ·FLC1 与FLC2 的模糊推理过程 | 第29-32页 |
| ·隶属度计算子程序 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 试验结果与分析 | 第34-43页 |
| ·标准焊接条件下的试验结果分析 | 第34-35页 |
| ·电流大幅度波动条件下的试验结果分析 | 第35-39页 |
| ·电流大幅度上升试验结果与分析 | 第35-38页 |
| ·电流大幅度下降试验结果与分析 | 第38-39页 |
| ·分流条件下的试验结果与分析 | 第39-41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 第6章 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 摘要 | 第50-52页 |
| Abstract | 第52-53页 |