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移动机器人平台视频监控系统的设计与研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 研究工作的背景与意义第10-11页
    1.2 国内外研究历史和现状第11-15页
    1.3 本文的主要贡献与创新第15页
    1.4 本文的主要内容和结构安排第15-17页
第二章 系统平台设计第17-29页
    2.1 硬件架构设计第17-18页
    2.2 底层硬件子系统第18-24页
        2.2.2 底层硬件子系统的功能设计第19-23页
        2.2.3 底层硬件子系统的功能测试第23-24页
    2.3 顶层硬件子系统第24-27页
    2.4 软件架构设计第27-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 监控视频采集方法研究和实现第29-39页
    3.2 视频采集模块的需求分析第29-30页
    3.3 视频采集模块的关键技术第30-31页
        3.3.1 视频编码技术第30-31页
        3.3.2 多媒体处理框架第31页
    3.4 视频采集模块的整体架构第31-32页
    3.5 视频采集模块的设计和实现第32-34页
    3.6 视频采集模块的测试和分析第34-38页
        3.6.1 编码效果测试第35-36页
        3.6.2 编码性能测试第36-38页
    3.7 本章小结第38-39页
第四章 监控视频传输方法研究和实现第39-59页
    4.1 视频传输模块的需求分析第39页
    4.2 视频传输模块的关键技术第39-43页
        4.2.1 网络并发IO处理技术第39-41页
        4.2.2 文件校验技术第41-42页
        4.2.3 分布式存储技术第42-43页
    4.3 数据传输速率的理论分析第43-45页
    4.4 视频传输模块的整体架构第45-46页
    4.5 视频传输模块的设计和实现第46-54页
        4.5.1 客户端的实现第46-51页
        4.5.2 服务端的实现第51-53页
        4.5.3 存储系统部署第53-54页
    4.6 视频传输模块的测试和分析第54-58页
        4.6.1 传输速度测试第55-56页
        4.6.2 传输性能测试第56-58页
    4.7 本章小结第58-59页
第五章 监控视频内容分析方法研究和实现第59-78页
    5.1 内容分析模块的需求分析第59页
    5.2 内容分析模块的关键技术第59-66页
        5.2.1 HOG方向梯度直方图特征第59-63页
        5.2.2 SVM支持向量机分类器第63-66页
    5.3 内容分析模块的整体架构第66-67页
    5.4 内容分析模块的设计和实现第67-74页
        5.4.1 基于SVM支持向量机的目标检测设计和实现第67-70页
        5.4.2 用户交互系统的设计和实现第70-74页
    5.5 视频分析模块的测试和分析第74-77页
    5.6 本章小结第77-78页
第六章 全文总结与展望第78-80页
    6.1 全文总结第78页
    6.2 后续工作展望第78-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-85页
攻读硕士学位期间取得的成果第85页

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