| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 阀控非对称缸系统的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 非对称伺服缸的密封方式研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 阀控非对称缸系统的建模研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 阀控非对称缸系统的控制方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 非对称电液伺服缸结构和密封方式设计 | 第20-32页 |
| 2.1 非对称伺服缸的设计与校核 | 第20-26页 |
| 2.1.1 对称阀控非对称缸的压力特性分析 | 第20-23页 |
| 2.1.2 对称阀控非对称缸的负载匹配分析 | 第23-25页 |
| 2.1.3 伺服缸的强度校核 | 第25-26页 |
| 2.2 静压支撑密封导向套设计 | 第26-31页 |
| 2.2.1 液体静压轴承的工作原理 | 第26-28页 |
| 2.2.2 小孔节流静压轴承的设计 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 阀控非对称伺服缸系统的数学建模 | 第32-51页 |
| 3.1 考虑活塞初始位置的系统传递函数数学模型 | 第32-37页 |
| 3.1.1 非对称缸的液压弹簧刚度 | 第32-33页 |
| 3.1.2 伸出时阀控非对称伺服缸的非线性数学模型 | 第33-35页 |
| 3.1.3 缩回时阀控非对称伺服缸的非线性数学模型 | 第35-37页 |
| 3.2 考虑油液弹性模量的系统状态方程数学模型 | 第37-40页 |
| 3.2.1 油液有效体积弹性模量的数学描述 | 第37-39页 |
| 3.2.2 考虑油液弹性模量的系统状态方程 | 第39-40页 |
| 3.3 模糊自适应PID控制器的数学模型 | 第40-45页 |
| 3.3.1 传统PID控制原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 模糊自适应PID控制原理 | 第41-43页 |
| 3.3.3 模糊化和清晰化 | 第43-44页 |
| 3.3.4 模糊控制规则的确定 | 第44-45页 |
| 3.4 粒子群优化算法的数学模型 | 第45-49页 |
| 3.4.1 粒子群算法的基本原理 | 第45-47页 |
| 3.4.2 粒子群算法参数分析和适应度函数设计 | 第47-48页 |
| 3.4.3 粒子群算法优化流程 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 非对称伺服缸动态特性和密封特性仿真分析 | 第51-73页 |
| 4.1 阀控非对称伺服缸系统联合仿真模型的建立 | 第51-54页 |
| 4.2 活塞初始位置的影响仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.2.1 活塞初始位置对于系统正向速度阶跃响应的影响 | 第54-56页 |
| 4.2.2 活塞初始位置对于系统反向速度阶跃响应的影响 | 第56-57页 |
| 4.3 油液有效体积弹性模量的影响仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.4 基于粒子群优化的模糊PID控制策略的性能分析 | 第61-66页 |
| 4.4.1 控制策略的性能比较 | 第61-64页 |
| 4.4.2 粒子群优化历程 | 第64-66页 |
| 4.5 静压轴承的流场仿真分析 | 第66-72页 |
| 4.5.1 静压支撑油膜的有限元模型 | 第66-68页 |
| 4.5.2 不同偏心下静压轴承的流场仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.5.3 不同供油压力下静压轴承的流场仿真分析 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 阀控非对称伺服缸系统的控制试验研究 | 第73-84页 |
| 5.1 试验平台介绍 | 第73-81页 |
| 5.1.1 试验系统原理 | 第73-76页 |
| 5.1.2 试验平台硬件设备 | 第76-79页 |
| 5.1.3 基于Labview的试验控制系统开发 | 第79-81页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第81-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 研究工作总结 | 第84-85页 |
| 课题展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |
