基于HMM的驾驶模式识别方法研究及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 驾驶行为建模研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.2 节能驾驶研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4 论文结构 | 第23-25页 |
| 第二章 隐马尔科夫理论 | 第25-36页 |
| 2.1 模式识别概述 | 第25-27页 |
| 2.2 隐形马尔科夫HMM概述 | 第27-28页 |
| 2.3 隐形马尔科夫HMM解决的三个问题 | 第28-35页 |
| 2.3.1 评估问题 | 第28-31页 |
| 2.3.2 解码问题 | 第31-33页 |
| 2.3.3 学习问题 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于HMM的驾驶模式识别模型 | 第36-43页 |
| 3.1 驾驶模式与驾驶场景 | 第36页 |
| 3.2 驾驶意图与驾驶行为 | 第36-37页 |
| 3.3 双层HMM的驾驶模式识别建模 | 第37-42页 |
| 3.3.1 MGHMM驾驶员驾驶行为模型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 MDHMM驾驶意图模型 | 第40-41页 |
| 3.3.3 基于双层HMM驾驶模型的训练 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 数据预处理及驾驶行为模型训练 | 第43-54页 |
| 4.1 原始数据分析 | 第43-45页 |
| 4.2 数据预处理 | 第45-50页 |
| 4.2.1 数据标准化 | 第45-47页 |
| 4.2.2 挡位识别 | 第47-50页 |
| 4.3 驾驶行为模型训练 | 第50-53页 |
| 4.3.1 训练数据获取及分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 模型参数训练 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 驾驶模式识别在节能中的应用实例 | 第54-75页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 影响燃油消耗的驾驶行为分析 | 第54-61页 |
| 5.2.1 汽车油耗消耗指标 | 第54-55页 |
| 5.2.2 速度对油耗的影响 | 第55-56页 |
| 5.2.3 加速对油耗的影响 | 第56-58页 |
| 5.2.4 挡位对油耗的影响 | 第58-59页 |
| 5.2.5 怠速空挡滑行对油耗的影响 | 第59-60页 |
| 5.2.6 挂挡滑行对油耗的影响 | 第60-61页 |
| 5.3 节能评价标准 | 第61-63页 |
| 5.4 节能驾驶模式分析识别实验 | 第63-73页 |
| 5.4.1. 实验设置 | 第63-68页 |
| 5.4.2. 模型参数训练 | 第68-69页 |
| 5.4.3. 模型验证 | 第69-70页 |
| 5.4.4. 节能驾驶模式特点分析 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |
