| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 独立驱动系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 动力耦合系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 电动汽车复合制动研究现状 | 第18-21页 |
| 1.5.1 一般制动工况控制策略 | 第19-21页 |
| 1.5.2 紧急制动工况控制策略 | 第21页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第21-27页 |
| 1.6.1 存在问题 | 第21-22页 |
| 1.6.2 主要研究内容 | 第22-27页 |
| 第2章 双电机动力耦合系统设计研究 | 第27-39页 |
| 2.1 双电机动力耦合系统方案设计 | 第27-28页 |
| 2.2 并行子空间多学科优化介绍 | 第28-30页 |
| 2.2.1 试验设计 | 第29-30页 |
| 2.2.2 近似模型技术 | 第30页 |
| 2.2.3 近似模型迭代更新程序 | 第30页 |
| 2.3 动力耦合器并行子空间优化 | 第30-35页 |
| 2.3.1 结构性能学科一般优化数学模型 | 第30-32页 |
| 2.3.2 动力性学科一般优化数学模型 | 第32-33页 |
| 2.2.3 优化策略 | 第33页 |
| 2.3.4 耦合器 CSD 系统层优化数学模型 | 第33-34页 |
| 2.3.5 动力耦合器 CSD 优化框架 | 第34-35页 |
| 2.4 优化结果 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 复合制动系统构型及性能评价方法研究 | 第39-73页 |
| 3.1 混合式构型的提出 | 第39-40页 |
| 3.2 一般数学模型 | 第40-48页 |
| 3.2.1 四驱 | 第40-44页 |
| 3.2.2 双电机联合前驱 | 第44-46页 |
| 3.2.3 双电机联合后驱 | 第46-48页 |
| 3.3 优化目标的确定 | 第48-50页 |
| 3.3.1 理想再生制动扭矩计算 | 第48-49页 |
| 3.3.2 最佳制动力分配系数计算 | 第49-50页 |
| 3.4 边界条件的确定 | 第50-54页 |
| 3.4.1 稳定制动区域 | 第50-51页 |
| 3.4.2 双电机总再生制动扭矩的限制 | 第51页 |
| 3.4.3 单电机最大再生制动扭矩的限制 | 第51-52页 |
| 3.4.4 地面决定的最大制动扭矩的限制 | 第52页 |
| 3.4.5 一般数学模型的限制 | 第52-54页 |
| 3.5 优化策略的制定 | 第54-60页 |
| 3.5.1 四驱 | 第54-57页 |
| 3.5.2 双电机联合前驱 | 第57-59页 |
| 3.5.3 双电机联合后驱 | 第59-60页 |
| 3.6 复合制动系统性能评价 | 第60-64页 |
| 3.6.1 基本思想 | 第60-61页 |
| 3.6.2 全局设计空间 | 第61-63页 |
| 3.6.3 离线优化流程 | 第63-64页 |
| 3.6.4 评价指标 | 第64页 |
| 3.7 优化结果分析 | 第64-70页 |
| 3.7.1 双电机经减速四驱 | 第65-66页 |
| 3.7.2 双电机直接挡四驱 | 第66-67页 |
| 3.7.3 双电机联合前驱 | 第67-69页 |
| 3.7.4 双电机联合后驱 | 第69-70页 |
| 3.8 双电机动力耦合系统工作模式选择 | 第70页 |
| 3.9 复合制动系统构型讨论 | 第70-71页 |
| 3.10 本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 面向空间划分的复合制动设计空间研究 | 第73-81页 |
| 4.1 复合制动全局设计空间分析 | 第73-76页 |
| 4.2 基于规则边界的空间划分 | 第76-78页 |
| 4.2.1 划分方法 | 第76-77页 |
| 4.2.2 子空间分析 | 第77-78页 |
| 4.3 基于不规则边界的空间划分 | 第78-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 面向可靠性和稳健性设计的混合式算法研究 | 第81-103页 |
| 5.1 不确定性优化基本理论 | 第81-85页 |
| 5.1.1 可靠性分析基本原理 | 第81-84页 |
| 5.1.2 不确定优化设计方法 | 第84-85页 |
| 5.2 混合式算法的原理和方法 | 第85-87页 |
| 5.3 确定性混合式算法研究 | 第87-91页 |
| 5.3.1 离散设计空间 | 第87页 |
| 5.3.2 响应面模型 | 第87-88页 |
| 5.3.3 确定性混合式算法构建 | 第88页 |
| 5.3.4 确定性混合式算法误差分析 | 第88-89页 |
| 5.3.5 可靠性评价 | 第89-91页 |
| 5.4 不确定性混合式算法研究 | 第91-100页 |
| 5.4.1 不确定性混合式算法基本思想 | 第91-92页 |
| 5.4.2 不确定性优化数学模型 | 第92页 |
| 5.4.3 不确定性优化策略 | 第92-93页 |
| 5.4.4 不确定性混合式算法的影响因素分析 | 第93-94页 |
| 5.4.5 基于规则边界的不确定性混合式算法研究 | 第94-98页 |
| 5.4.6 基于不规则边界的不确定性混合式算法研究 | 第98-100页 |
| 5.5 混合式算法讨论 | 第100-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 面向降维度设计的并联式算法研究 | 第103-119页 |
| 6.1 并联式算法设计流程 | 第103-105页 |
| 6.2 基于规则边界的并联式算法研究 | 第105-113页 |
| 6.2.1 B 空间并联式算法 | 第105-107页 |
| 6.2.2 C 空间并联式算法 | 第107-111页 |
| 6.2.3 D 空间并联式算法 | 第111-113页 |
| 6.3 基于不规则边界的并联式算法研究 | 第113-116页 |
| 6.3.1 “4L”模式 | 第113-114页 |
| 6.3.2 “4H”模式 | 第114-116页 |
| 6.4 并联式算法讨论 | 第116-117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 第7章 双电机动力耦合系统及复合制动控制策略验证 | 第119-145页 |
| 7.1 双电机动力耦合系统设计 | 第119-124页 |
| 7.1.1 第一轮设计 | 第119-120页 |
| 7.1.2 第二轮设计 | 第120-122页 |
| 7.1.3 动力耦合器静态换挡试验 | 第122-124页 |
| 7.2 复合制动控制策略验证 | 第124-134页 |
| 7.2.1 复合制动控制流程 | 第124-125页 |
| 7.2.2 仿真验证 | 第125-134页 |
| 7.2.3 仿真结果讨论 | 第134页 |
| 7.3 整车试验 | 第134-144页 |
| 7.3.1 整车控制器开发 | 第134-135页 |
| 7.3.2 基于 LabVIEW 的上位机开发 | 第135-137页 |
| 7.3.3 试验结果分析 | 第137-144页 |
| 7.4 本章小结 | 第144-145页 |
| 全文总结与展望 | 第145-149页 |
| 参考文献 | 第149-161页 |
| 附录 | 第161-163页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165页 |