| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1 章绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 人体步态运动生物力学研究方法概述 | 第11-14页 |
| 1.2.2 跑步机上运动与平地运动时的步态运动生物力学差异性研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 发展方向 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 人体下肢步态运动生物力学模型研究 | 第18-34页 |
| 2.1 人体下肢惯性参数 | 第18-20页 |
| 2.2 人体下肢步态运动学模型研究 | 第20-24页 |
| 2.2.1 下肢步态正运动学模型研究 | 第20-23页 |
| 2.2.2 下肢步态逆运动学模型研究 | 第23-24页 |
| 2.3 人体下肢步态运动动力学模型研究 | 第24-33页 |
| 2.3.1 基于拉格朗日方程的下肢关节力矩模型研究 | 第24-30页 |
| 2.3.2 摩擦力矩对关节力矩模型的影响 | 第30-32页 |
| 2.3.3 下肢关节反力模型研究 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于SimMechanics的半物理仿真实验平台的开发 | 第34-48页 |
| 3.1 人体下肢步态运动特征描述 | 第34-35页 |
| 3.2 步态参数测量实验平台 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基于FAB系统的关节角度测量实验平台 | 第35-37页 |
| 3.2.2 实时无线步态相位检测系统的开发研究 | 第37-39页 |
| 3.2.3 平地与跑步机上人体步态运动实验方法 | 第39页 |
| 3.3 实验数据处理方法 | 第39-44页 |
| 3.3.1 非均匀多周期连续测量下的数据处理方法 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于拉依达(PauTa)准则的失真数据处理方法 | 第41-43页 |
| 3.3.3 实验数据修正 | 第43-44页 |
| 3.4 基于SimMechanics的人体步态运动半物理仿真模型研究 | 第44-47页 |
| 3.4.1 基于SimMechanics的建模步骤及人体下肢步态参数设置 | 第45-46页 |
| 3.4.2 基于SimMechanics的人体步态运动半物理仿真模型研究 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 人体运动生物力学模型的检验 | 第48-60页 |
| 4.1 下肢动力学模型计算 | 第48-53页 |
| 4.1.1 运动学数据获取 | 第48-50页 |
| 4.1.2 下肢动力学理论模型计算 | 第50-51页 |
| 4.1.3 下肢动力学仿真模型计算 | 第51-53页 |
| 4.2 实验验证及关节动力学曲线特征描述 | 第53-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 跑步机上行走与平地行走下肢步态生物力学差异性研究 | 第60-86页 |
| 5.1 跑步机上行走与平地行走时髋关节运动学特征差异性研究 | 第60-67页 |
| 5.1.1 髋关节转角数据对比及特征分析 | 第60-63页 |
| 5.1.2 髋关节转角曲线数学模型分析 | 第63-65页 |
| 5.1.3 髋关节角速度特征分析 | 第65-66页 |
| 5.1.4 平地行走与跑步机上行走时髋关节动力学差异性研究 | 第66-67页 |
| 5.2 跑步机上行走与平地行走时膝关节运动学特征差异性研究 | 第67-76页 |
| 5.2.1 膝关节转角数据对比及特征分析 | 第68-70页 |
| 5.2.2 膝关节转角曲线数学模型分析 | 第70-73页 |
| 5.2.3 膝关节角速度特征分析 | 第73-74页 |
| 5.2.4 平地行走与跑步机上行走时膝关节动力学差异性研究 | 第74-76页 |
| 5.3 跑步机上行走与平地行走时踝关节运动学特征差异性研究 | 第76-83页 |
| 5.3.1 踝关节转角数据对比及特征分析 | 第76-78页 |
| 5.3.2 踝关节转角曲线数学模型分析 | 第78-81页 |
| 5.3.3 踝关节角速度特征分析 | 第81-82页 |
| 5.3.4 平地行走与跑步机上行走时踝关节动力学差异性研究 | 第82-83页 |
| 5.4 步态相位数据对比及特征分析 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
