| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 位置信息服务国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 室外导航定位系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 室内导航定位系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于WEB的导航定位演示系统的相关技术概述 | 第15-27页 |
| 2.1 服务器端相关技术概述 | 第15-22页 |
| 2.1.1 AJAX技术 | 第15-18页 |
| 2.1.2 GWT技术 | 第18-20页 |
| 2.1.3 SQLite数据库 | 第20-22页 |
| 2.2 定位终端相关技术 | 第22-26页 |
| 2.2.1 Android平台简介 | 第22-24页 |
| 2.2.2 惯性导航 | 第24-25页 |
| 2.2.3 捷联惯性导航的理论计算方法 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 演示平台服务器端的设计与实现 | 第27-35页 |
| 3.1 定位终端系统框架结构介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 服务器端整体架构简介 | 第28-29页 |
| 3.3 GWT RPC | 第29-30页 |
| 3.4 登录与注册模块 | 第30-31页 |
| 3.5 WEB UI模块 | 第31-32页 |
| 3.6 室内平面图 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 演示平台定位终端的设计与实现 | 第35-48页 |
| 4.1 定位终端整体设计与实现概述 | 第35-37页 |
| 4.1.1 定位终端的功能需求 | 第35页 |
| 4.1.2 IMU中蓝牙模块 | 第35-37页 |
| 4.2 定位终端ANDROID应用的开发 | 第37-47页 |
| 4.2.1 应用程序平台的选择 | 第37-38页 |
| 4.2.2 Android应用程序的工作流程 | 第38-40页 |
| 4.2.3 Android应用功能模块的设计与实现 | 第40-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 用于导航定位的北斗天线的设计 | 第48-53页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 基于微带线技术的北斗天线的设计 | 第49-50页 |
| 5.3 实验模拟和测量结果 | 第50-52页 |
| 5.4 结论 | 第52-53页 |
| 第六章 实验数据分析 | 第53-59页 |
| 6.1 服务器端数据分析 | 第53-55页 |
| 6.2 定位终端数据分析 | 第55-59页 |
| 第七章 总结 | 第59-61页 |
| 7.1 本设计的特点 | 第59-60页 |
| 7.2 存在的问题与改进的方向 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |