室内目标跟踪问题研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第13-20页 |
1.1 研究背景 | 第13-15页 |
1.1.1 目标跟踪概述 | 第13-14页 |
1.1.2 室内目标跟踪面临的问题 | 第14-15页 |
1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
1.2.1 多路径传播研究现状 | 第15-16页 |
1.2.2 机动目标跟踪研究现状 | 第16-17页 |
1.3 复杂网络概论 | 第17-19页 |
1.3.1 复杂网络的复杂性 | 第17页 |
1.3.2 复杂网络的网络性 | 第17-19页 |
1.4 本文的主要工作 | 第19-20页 |
第二章 目标跟踪系统框架 | 第20-30页 |
2.1 目标跟踪基本原理 | 第20-21页 |
2.2 目标跟踪系统算法的选取 | 第21-29页 |
2.2.1 航迹起始 | 第21-22页 |
2.2.2 数据关联 | 第22-25页 |
2.2.3 跟踪滤波 | 第25-28页 |
2.2.4 航迹终结 | 第28-29页 |
2.3 本章小结 | 第29-30页 |
第三章 机动目标跟踪 | 第30-39页 |
3.1 引言 | 第30页 |
3.2 基于机动检测的当前统计模型算法 | 第30-38页 |
3.2.1 算法原理 | 第30-33页 |
3.2.2 仿真分析 | 第33-38页 |
3.3 本章小结 | 第38-39页 |
第四章 多径分析 | 第39-47页 |
4.1 引言 | 第39页 |
4.2 信号传播模型 | 第39-43页 |
4.2.1 多径模型 | 第39-41页 |
4.2.2 仿真分析 | 第41-43页 |
4.3 多径虚假目标定位 | 第43-45页 |
4.3.1 自由空间中多径虚假目标定位 | 第43-44页 |
4.3.2 穿墙时多径虚假目标定位 | 第44-45页 |
4.3.3 仿真分析 | 第45页 |
4.4 本章小结 | 第45-47页 |
第五章 多径抑制算法 | 第47-58页 |
5.1 引言 | 第47页 |
5.2 基于节点度的多径抑制算法 | 第47-53页 |
5.2.1 算法原理 | 第47-49页 |
5.2.2 仿真分析 | 第49-53页 |
5.3 基于节点耦合的多径抑制算法 | 第53-57页 |
5.3.1 算法原理 | 第53-54页 |
5.3.2 仿真分析 | 第54-57页 |
5.4 本章小结 | 第57-58页 |
第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
6.1 论文工作总结 | 第58页 |
6.2 后续工作展望 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |