| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 拉丝机概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 拉丝机的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 常见拉丝机及其特点 | 第12-15页 |
| 1.3 拉丝机的发展与研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 拉丝机的发展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 拉丝机的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 拉丝机系统和PMSM建模分析 | 第19-32页 |
| 2.1 拉丝机系统的总体结构 | 第19-23页 |
| 2.1.1 直进式拉丝机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 直进式拉丝机的系统模型 | 第20-23页 |
| 2.2 永磁同步电动机的建模 | 第23-31页 |
| 2.2.1 永磁同步电动机的结构和工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机的数学建模 | 第25-28页 |
| 2.2.3 永磁同步电动机的控制 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多电机同步控制系统结构优化 | 第32-47页 |
| 3.1 影响多电机同步控制性能的因素与解决办法 | 第32-34页 |
| 3.1.1 负载变化 | 第32-33页 |
| 3.1.2 电源系统影响 | 第33页 |
| 3.1.3 通信网络的时滞影响 | 第33-34页 |
| 3.2 多电机同步控制结构分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 常见多电机同步控制结构分析 | 第34-38页 |
| 3.2.2 偏差耦合控制结构优化设计 | 第38-41页 |
| 3.3 多电机同步控制系统控制结构仿真研究 | 第41-46页 |
| 3.3.1 主从控制结构仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 主令控制结构仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.3.3 偏差耦合结构仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.3.4 改进偏差耦合结构仿真分析 | 第44-46页 |
| 3.4 仿真结论 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 多电机同步控制系统算法设计 | 第47-60页 |
| 4.1 SMC控制简介 | 第47-50页 |
| 4.1.1 滑模控制原理 | 第47-49页 |
| 4.1.2 滑模控制算法的优缺点 | 第49-50页 |
| 4.2 模糊控制简介 | 第50-53页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本原理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 模糊控制算法的优缺点 | 第52-53页 |
| 4.3 多电机同步控制系统滑模控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.1 基于比例切换函数的滑模控制律设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 系统稳定性分析 | 第54-55页 |
| 4.4 多电机同步控制系统模糊滑模控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.4.1 滑模控制律设计 | 第55页 |
| 4.4.2 模糊滑模降抖振实现 | 第55-56页 |
| 4.5 多电机同步控制系统控制算法仿真 | 第56-59页 |
| 4.5.1 PI控制算法仿真 | 第56-57页 |
| 4.5.2 滑模控制算法仿真 | 第57-58页 |
| 4.5.3 模糊滑模控制算法仿真 | 第58页 |
| 4.5.4 仿真结果分析比较 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 多道次直进式拉丝机控制系统仿真及分析 | 第60-66页 |
| 5.1 直进式拉丝机的多电机模型比例同步控制系统仿真建模 | 第60-61页 |
| 5.2 直进式拉丝机的多电机同步控制系统仿真实验研究 | 第61-64页 |
| 5.2.1 参数设置 | 第61页 |
| 5.2.2 两种补偿器控制结构仿真对比分析 | 第61-63页 |
| 5.2.3 控制算法对比仿真分析 | 第63-64页 |
| 5.2.4 仿真结果分析比较 | 第64页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第71页 |