基于激光器的金属零件直接成形熔积层轮廓识别研究

摘要	第4-6页
Abstract	第6页
目录	第7-9页
1 绪论	第9-19页
1.1 选题背景	第9-10页
1.2 课题来源	第10页
1.3 金属零件弧焊直接成形技术概况	第10-13页
1.4 激光机器视觉技术在熔积层形貌检测的应用	第13-16页
1.5 激光条纹提取算法简介	第16-17页
1.6 论文的主要工作	第17-19页
2 激光器熔积层形貌检测系统及其原理	第19-34页
2.1 熔积层形貌检测系统搭建	第19-21页
2.2 激光发生器测高度原理描述	第21-23页
2.3 三维空间几何模型的建立	第23-31页
2.4 单道纵向三维形貌的重构推导	第31-32页
2.5 多道横向高度曲线的计算推导	第32-34页
3 图像采集与处理过程	第34-50页
3.1 CCD 光路模型几何参数标定	第34-40页
3.2 图像预处理	第40-41页
3.3 激光覆盖区域提取	第41-43页
3.4 激光特征线条提取	第43-50页
4 实验过程与数据处理分析	第50-60页
4.1 多道横向高度曲线的实验与分析	第50-54页
4.2 单道纵向三维形貌重建的实验分析	第54-60页
4.3 实验小结	第60页
5 全文总结与工作展望	第60-63页
5.1 全文总结	第60-61页
5.2 未来工作展望	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-69页
附录 1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第69页