| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 无轴凹版印刷技术 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题背景及研究意义 | 第12页 |
| 1.4 论文的内容和结构 | 第12-14页 |
| 2 套色控制系统总体设计 | 第14-29页 |
| 2.1 系统的总体控制方案 | 第14-15页 |
| 2.2 系统的硬件组成 | 第15-18页 |
| 2.3 系统的通信设计 | 第18-23页 |
| 2.4 系统的主要控制技术 | 第23-29页 |
| 3 套色系统数学模型和常规控制算法 | 第29-36页 |
| 3.1 印刷单元的数学模型 | 第29-32页 |
| 3.2 基于前馈的 PD 控制 | 第32-36页 |
| 4 自抗扰算法 | 第36-47页 |
| 4.1 扩张状态观测器 | 第36-40页 |
| 4.2 自抗扰算法设计 | 第40-43页 |
| 4.3 参数整定 | 第43-47页 |
| 5 仿真比较和分析 | 第47-53页 |
| 5.1 抗扰性能比较 | 第48-49页 |
| 5.2 模型不确定时的仿真比较 | 第49-53页 |
| 6 总结和展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表的论文 | 第60页 |