柔性集装袋传输线装置的设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 | 
| Abstract | 第5页 | 
| 1 绪论 | 第8-13页 | 
| 1.1 课题的来源 | 第8页 | 
| 1.2 课题的研究目的和意义 | 第8-9页 | 
| 1.3 自动生产装备传输线的国内外现状 | 第9-12页 | 
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12-13页 | 
| 2 柔性集装袋传输线装置总体方案设计 | 第13-21页 | 
| 2.1 需求分析 | 第13页 | 
| 2.2 基于 TRIZ 理论的传输线装置设计 | 第13-19页 | 
| 2.3 装置总体方案 | 第19-21页 | 
| 3 柔性集装袋运输小车结构设计与优化 | 第21-33页 | 
| 3.1 小车的基本构成 | 第21-23页 | 
| 3.2 小车支座的优化设计 | 第23-28页 | 
| 3.3 小车支座在工位上停止时的静力学分析 | 第28-30页 | 
| 3.4 小车支座的模态分析 | 第30-33页 | 
| 4 传输线装置结构设计 | 第33-47页 | 
| 4.1 传输线装置设计 | 第33-40页 | 
| 4.2 定位销机构关键零件静力学分析 | 第40-43页 | 
| 4.3 定位销固定板多目标结构优化 | 第43-47页 | 
| 5 传输线装置控制系统设计 | 第47-60页 | 
| 5.1 控制系统方案设计 | 第47-49页 | 
| 5.2 PLC 及其扩展模块选型 | 第49-50页 | 
| 5.3 控制系统硬件开发 | 第50-53页 | 
| 5.4 PLC 的程序编写 | 第53-60页 | 
| 6 总结与展望 | 第60-62页 | 
| 6.1 工作总结 | 第60页 | 
| 6.2 研究展望 | 第60-62页 | 
| 致谢 | 第62-63页 | 
| 参考文献 | 第63-67页 | 
| 附录一 TRIZ 理论 40 条发明原理 | 第67-68页 | 
| 附录二 39 个通用工程参数名称 | 第68-69页 | 
| 附录三 TRIZ 矛盾矩阵表 | 第69页 |