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柔性集装袋传输线装置的设计与分析

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-13页
    1.1 课题的来源第8页
    1.2 课题的研究目的和意义第8-9页
    1.3 自动生产装备传输线的国内外现状第9-12页
    1.4 课题主要研究内容第12-13页
2 柔性集装袋传输线装置总体方案设计第13-21页
    2.1 需求分析第13页
    2.2 基于 TRIZ 理论的传输线装置设计第13-19页
    2.3 装置总体方案第19-21页
3 柔性集装袋运输小车结构设计与优化第21-33页
    3.1 小车的基本构成第21-23页
    3.2 小车支座的优化设计第23-28页
    3.3 小车支座在工位上停止时的静力学分析第28-30页
    3.4 小车支座的模态分析第30-33页
4 传输线装置结构设计第33-47页
    4.1 传输线装置设计第33-40页
    4.2 定位销机构关键零件静力学分析第40-43页
    4.3 定位销固定板多目标结构优化第43-47页
5 传输线装置控制系统设计第47-60页
    5.1 控制系统方案设计第47-49页
    5.2 PLC 及其扩展模块选型第49-50页
    5.3 控制系统硬件开发第50-53页
    5.4 PLC 的程序编写第53-60页
6 总结与展望第60-62页
    6.1 工作总结第60页
    6.2 研究展望第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-67页
附录一 TRIZ 理论 40 条发明原理第67-68页
附录二 39 个通用工程参数名称第68-69页
附录三 TRIZ 矛盾矩阵表第69页

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