| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三相逆变器开路故障检测的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 专家系统法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电流检测法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 电压检测法 | 第14-15页 |
| 1.3 三相逆变器容错控制的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 软件容错型 | 第15-16页 |
| 1.3.2 硬件拓扑重构与软件控制策略相结合容错型 | 第16-18页 |
| 1.4 仿真平台简介 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 三相电机驱动系统中逆变器开路故障分类 | 第20-29页 |
| 2.1 转子磁场定向控制 | 第20-23页 |
| 2.2 三相逆变器开路故障分类 | 第23-28页 |
| 2.2.1 开路故障仿真建模 | 第23-24页 |
| 2.2.2 开路故障分类 | 第24-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 三相逆变器开路故障检测方法研究 | 第29-45页 |
| 3.1 基于三相电流的误差电压法 | 第29-30页 |
| 3.2 改进的电压检测法理论分析 | 第30-36页 |
| 3.2.1 获取输入量 | 第31-33页 |
| 3.2.2 开路故障检测方法 | 第33-36页 |
| 3.3 改进的电压检测法仿真分析 | 第36-44页 |
| 3.3.1 有效性对比仿真 | 第38-42页 |
| 3.3.2 参数敏感性仿真 | 第42-43页 |
| 3.3.3 开路检测仿真结论 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 三相逆变器容错控制策略研究 | 第45-51页 |
| 4.1 相冗余容错拓扑 | 第45-46页 |
| 4.2 改进的冗余容错拓扑 | 第46页 |
| 4.3 改进的冗余容错拓扑仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 容错控制仿真 | 第47-50页 |
| 4.3.2 容错仿真结论 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于dSPACE的开路故障检测及容错控制实验 | 第51-74页 |
| 5.1 dSPACE硬件在环实验平台组成 | 第51-52页 |
| 5.2 dSPACE硬件在环实验平台设计 | 第52-63页 |
| 5.2.1 电机控制器设计 | 第52-59页 |
| 5.2.2 控制系统主电路 | 第59-61页 |
| 5.2.3 dSPACE软件开发环境 | 第61-63页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第63-73页 |
| 5.3.1 改进的电压检测法的有效性实验结果 | 第64-67页 |
| 5.3.2 改进的电压检测法的参数敏感性实验结果 | 第67-69页 |
| 5.3.3 改进的冗余容错拓扑的容错控制实验结果 | 第69-72页 |
| 5.3.4 实验结论 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 个人简历及硕士期间主要研究成果 | 第88-89页 |