| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 全景成像技术研究现状和分析 | 第10-12页 |
| 1.3 360°全景成像分析 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 椭球体镜面设计方法 | 第15-29页 |
| 2.1 镜面形状设计 | 第15-17页 |
| 2.1.1 单视点约束 | 第15-17页 |
| 2.1.2 椭球体镜面 | 第17页 |
| 2.2 镜面参数设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 圆柱体侧面完全成像约束 | 第19-20页 |
| 2.2.2 分辨率约束 | 第20-21页 |
| 2.2.3 相机景深约束 | 第21-23页 |
| 2.2.4 普通相机视场角约束 | 第23页 |
| 2.3 镜面参数结果分析 | 第23-26页 |
| 2.4 全景成像系统改进 | 第26-28页 |
| 2.4.1 圆柱体位置调整 | 第26-27页 |
| 2.4.2 镜面参数扩展 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于ZEMAX光学设计软件的仿真 | 第29-40页 |
| 3.1 最优镜面参数成像质量评价 | 第29-31页 |
| 3.2 不同尺寸镜面对比验证 | 第31-38页 |
| 3.2.1 全景成像系统光线像差曲线 | 第31-33页 |
| 3.2.2 全景成像系统场曲和畸变像差 | 第33-35页 |
| 3.2.3 全景成像系统点列图 | 第35-36页 |
| 3.2.4 全景成像系统色差 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于TSAI式标定的解析的全景图像展开方法 | 第40-50页 |
| 4.1 基于TSAI式标定的改进的标定方法 | 第40-42页 |
| 4.2 建立像素点与三维坐标间的映射展开全景图片 | 第42-43页 |
| 4.3 展开全景图 | 第43-44页 |
| 4.4 实验结果及讨论 | 第44-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |