基于机器视觉的金刚线在线质检技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 机器视觉技术应用 | 第10-12页 |
| 1.2.2 图像处理方法 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 金刚线在线质检系统方案设计 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 在线质检系统总体方案设计 | 第17页 |
| 2.3 硬件系统方案设计 | 第17-26页 |
| 2.3.1 速度同步摄像子系统设计 | 第17-25页 |
| 2.3.2 基于以太网的数据传输与存储子系统 | 第25-26页 |
| 2.4 在线质检软件方案设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 金刚线在线质检的视觉图像处理 | 第28-47页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 ROI 裁剪 | 第28-29页 |
| 3.3 图像滤波 | 第29-31页 |
| 3.4 图像二值化 | 第31-35页 |
| 3.5 形态学运算 | 第35-37页 |
| 3.6 连通区域标记与颗粒统计 | 第37-43页 |
| 3.6.1 算法描述 | 第38-41页 |
| 3.6.2 连通游程码的搜索 | 第41-42页 |
| 3.6.3 搜索方向的确定与优化 | 第42-43页 |
| 3.7 对比度增强 | 第43-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 金刚线在线质检软件开发 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 开发语言和开发环境 | 第47-48页 |
| 4.3 图像采集与处理程序 | 第48-49页 |
| 4.4 摄像机标定程序 | 第49-54页 |
| 4.4.1 坐标变换 | 第49-52页 |
| 4.4.2 标定原理 | 第52-53页 |
| 4.4.3 标定流程 | 第53-54页 |
| 4.5 数据库读写程序 | 第54-55页 |
| 4.6 OPC 通信程序 | 第55-56页 |
| 4.7 机械臂控制程序 | 第56-57页 |
| 4.8 质检软件界面与线程结构设计 | 第57-59页 |
| 4.8.1 质检软件界面设计 | 第57-58页 |
| 4.8.2 多线程结构 | 第58-59页 |
| 4.9 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 金刚线在线质检系统性能测试 | 第60-71页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 摄像头标定实验 | 第60-62页 |
| 5.3 图像采集系统参数设置 | 第62-66页 |
| 5.3.1 曝光时间设置实验 | 第62-64页 |
| 5.3.2 放大倍数设置实验 | 第64-65页 |
| 5.3.3 光源设置实验 | 第65-66页 |
| 5.4 速度同步摄像与系统试运行 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表过的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
