| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 图片目录 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景、意义及目的 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景、意义 | 第14-15页 |
| 1.1.2 课题研究目的 | 第15页 |
| 1.2 三维形貌检测国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 接触式检测 | 第15-16页 |
| 1.2.2 非接触式检测 | 第16-17页 |
| 1.3 管道内壁三维形貌视觉检测技术 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要结构 | 第18-20页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 光学式三维形貌测量基本方法 | 第20-34页 |
| 2.1 被动式测量 | 第20-28页 |
| 2.1.1 立体视觉法 | 第20-26页 |
| 2.1.1.1 单目立体视觉 | 第21页 |
| 2.1.1.2 目立体视觉 | 第21-25页 |
| 2.1.1.3 多目立体视觉 | 第25-26页 |
| 2.1.2 光度立体视觉法 | 第26-28页 |
| 2.1.3 聚焦/离焦法 | 第28页 |
| 2.2 主动式测量 | 第28-33页 |
| 2.2.1 飞行时间法 | 第28-29页 |
| 2.2.2 莫尔条纹术 | 第29-31页 |
| 2.2.3 数字全息法 | 第31-32页 |
| 2.2.4 光学三角法测量 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 结构光三维形貌测量 | 第34-49页 |
| 3.1 研究现状 | 第34-35页 |
| 3.1.1 国外研究现状 | 第34-35页 |
| 3.1.2 国内研究现状 | 第35页 |
| 3.2 结构光三维测量方法 | 第35-44页 |
| 3.2.1 点结构光模式 | 第35-36页 |
| 3.2.2 线结构光模式 | 第36-38页 |
| 3.2.3 多线结构光模式 | 第38-41页 |
| 3.2.4 网格结构光模式 | 第41页 |
| 3.2.5 编码结构光模式 | 第41-42页 |
| 3.2.6 面结构光模式 | 第42-44页 |
| 3.3 圆结构光视觉检测原理 | 第44-45页 |
| 3.4 结构光视觉检测系统的标定 | 第45-48页 |
| 3.4.1 摄像机的标定 | 第45-47页 |
| 3.4.2 结构光的标定 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 管道内壁三维形貌检测系统的设计 | 第49-59页 |
| 4.1 检测系统标定方案的设计 | 第49页 |
| 4.2 管道内壁三维形貌检测系统的总体方案 | 第49-52页 |
| 4.2.1 圆环结构光传感器与双CMOS的相对位置 | 第50-51页 |
| 4.2.2 管道内壁三维形貌检测系统的实现 | 第51-52页 |
| 4.3 检测系统硬件实现 | 第52-55页 |
| 4.3.1 圆环结构光传感器 | 第52-53页 |
| 4.3.2 一维驱动装置 | 第53页 |
| 4.3.3 采集装置CMOS | 第53-54页 |
| 4.3.4 采集装置镜头 | 第54-55页 |
| 4.4 检测系统软件实现 | 第55-58页 |
| 4.4.1 DH-HV3151UC的外触发 | 第55-56页 |
| 4.4.2 STC89C52RC单片机及开发环境 | 第56-57页 |
| 4.4.3 图像采集的实现 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统实验验证 | 第59-76页 |
| 5.1 系统标定方法的实现 | 第59-62页 |
| 5.1.1 标定实验 | 第59-61页 |
| 5.1.2 标定数据的获取 | 第61-62页 |
| 5.2 检测系统搭建 | 第62-66页 |
| 5.3 实验结果及讨论 | 第66-73页 |
| 5.3.1 实验结果 | 第66-69页 |
| 5.3.2 结果讨论 | 第69页 |
| 5.3.3 图像处理 | 第69-73页 |
| 5.4 检测系统误差的分析 | 第73-75页 |
| 5.4.1 照明误差 | 第73-74页 |
| 5.4.2 光学成像误差 | 第74页 |
| 5.4.3 图像噪声误差 | 第74页 |
| 5.4.4 标定误差 | 第74页 |
| 5.4.5 实验设备误差 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A (攻读学位其间发表论文目录) | 第84页 |