| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 铣削加工过程动力学模型建模研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 切削力建模 | 第12-13页 |
| 1.2.2 针对刀具的动力学建模 | 第13页 |
| 1.2.3 考虑工件的动力学建模 | 第13页 |
| 1.3 稳定性分析研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 铣削过程稳定性的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 考虑铣刀磨损量对铣削过程稳定性影响的研究 | 第15页 |
| 1.4 多体系统综合刚度建模研究 | 第15页 |
| 1.5 本课题的来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 轴向力和陀螺效应对铣削稳定域的影响 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 铣削动力学模型与颤振稳定域预测方法 | 第18-27页 |
| 2.2.1 铣削刚性工件的动力学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 铣削柔性工件的动力学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.3 全离散法 | 第23-26页 |
| 2.2.4 单自由度铣削动力学模型稳定域预测 | 第26-27页 |
| 2.3 轴向力和陀螺效应对稳定域的影响 | 第27-38页 |
| 2.3.1 陀螺效应和交变轴向力对系统固有频率的影响 | 第27-31页 |
| 2.3.2 基于全离散法的颤振稳定域预测 | 第31-33页 |
| 2.3.3 交变轴向力和陀螺效应对颤振稳定域的影响 | 第33-35页 |
| 2.3.4 动态铣削实验验证 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 铣刀磨损量对颤振稳定域的影响 | 第39-46页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 球头铣刀的铣削力系数计算与铣削动力学模型 | 第39-45页 |
| 3.2.1 铣削力系数计算原理 | 第39-41页 |
| 3.2.2 铣削力均值的求解 | 第41-42页 |
| 3.2.3 铣削动力学模型 | 第42-43页 |
| 3.2.4 实验设计与稳定域预测 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小节 | 第45-46页 |
| 第4章 多轴数控系统刚度场建模 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 综合闭链刚度场模型建立 | 第46-51页 |
| 4.2.1 机床关节刚度 | 第48页 |
| 4.2.2 刀具-刀柄的刚度 | 第48-49页 |
| 4.2.3 机床运动轴刚度 | 第49页 |
| 4.2.4 工件及其夹持刚度建模 | 第49-51页 |
| 4.3 刚度场特性分析 | 第51-53页 |
| 4.3.1 系统综合刚度场的建立与求解 | 第51-52页 |
| 4.3.2 综合刚度性能指标 | 第52-53页 |
| 4.4 五轴加工中心综合刚度场分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 铣削过程动力学行为预测系统软件的开发 | 第56-71页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第56-58页 |
| 5.1.1 系统设计目标 | 第56页 |
| 5.1.2 系统开发环境 | 第56-57页 |
| 5.1.3 系统仿真平台 | 第57-58页 |
| 5.2 模块简介 | 第58-70页 |
| 5.2.1 系统登录管理模块 | 第58页 |
| 5.2.2 表面加工模块 | 第58-59页 |
| 5.2.3 稳定性极限预测模块 | 第59-64页 |
| 5.2.4 多轴系统刚度场建模模块 | 第64-67页 |
| 5.2.5 振动信号特征提取模块 | 第67-69页 |
| 5.2.6 系统帮助模块 | 第69页 |
| 5.2.7 实验信息模块 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
