动车横向失稳检测与鲁棒控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外横向振动的研究现况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 横向振动的成因及危害 | 第10页 |
| 1.2.2 横向振动的研究及改善方法 | 第10-12页 |
| 1.3 车辆振动半主动控制研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 天棚阻尼控制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 模糊控制方法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 神经网络控制 | 第14页 |
| 1.3.4 自适应控制 | 第14-15页 |
| 1.4 鲁棒 H_∞控制理论简介 | 第15-16页 |
| 1.5 鲁棒 H_∞控制研究现状 | 第16页 |
| 1.6 本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 2 动车横向振动机理分析与建模 | 第18-31页 |
| 2.1 蛇行运动的数学几何原理 | 第18-20页 |
| 2.2 轨道不平顺 | 第20-22页 |
| 2.3 轨道谱 | 第22-24页 |
| 2.4 与车辆结构有关的激振因素 | 第24页 |
| 2.5 车辆横向振动建模 | 第24-29页 |
| 2.6 仿真分析 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 车辆横向振动检测技术研究 | 第31-43页 |
| 3.1 虚拟试验技术 | 第31-32页 |
| 3.2 虚拟仪器技术概论 | 第32-33页 |
| 3.3 数据采集 | 第33-35页 |
| 3.4 数据分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 频谱分析 | 第35-36页 |
| 3.4.2 横向 Sperling 平稳性指标 | 第36-39页 |
| 3.5 数据存储 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 横向振动鲁棒 H_∞控制器设计与试验研究 | 第43-58页 |
| 4.1 鲁棒 H_∞控制理论简介 | 第43-45页 |
| 4.2 线性不等式（LMI）理论 | 第45-47页 |
| 4.2.1 LMI | 第46页 |
| 4.2.2 变量替换法 | 第46-47页 |
| 4.3 车辆横向振动鲁棒控制器的设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 混合灵敏度的问题 | 第47-51页 |
| 4.3.2 横向振动鲁棒 H∞控制分析与综合 | 第51-53页 |
| 4.3.3 数据分析 | 第53-54页 |
| 4.4 动车横向振动鲁棒控制试验研究 | 第54-57页 |
| 4.4.1 虚拟试验实现方法 | 第54-56页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
