大型链式刀库机械手改进设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 选题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 刀库的发展趋势 | 第11页 |
| 1.4 大型链式刀库简介 | 第11-14页 |
| 1.5 机械手存在的主要问题 | 第14-15页 |
| 1.6 研究内容 | 第15页 |
| 2 改进方案 | 第15-17页 |
| 2.1 机械式凸轮联动驱动 | 第15-16页 |
| 2.2 液压(包括气液)驱动 | 第16-17页 |
| 3 齿轮齿条回转结构设计计算 | 第17-28页 |
| 3.1 齿轮强度理论与计算 | 第17-20页 |
| 3.1.1 齿轮的弯曲强度理论与计算 | 第17-19页 |
| 3.1.2 齿轮的接触强度理论与计算 | 第19-20页 |
| 3.2 齿轮齿条的设计计算 | 第20-23页 |
| 3.2.1 执行机构转矩的确定 | 第20-22页 |
| 3.2.2 基本参数的确定 | 第22-23页 |
| 3.3 齿轮齿条强度校核 | 第23-25页 |
| 3.3.1 弯曲疲劳强度校核 | 第24-25页 |
| 3.3.2 接触疲劳强度校核 | 第25页 |
| 3.4 齿条液压缸设计 | 第25-27页 |
| 3.5 齿轮轴设计 | 第27页 |
| 3.6 齿条结构设计 | 第27-28页 |
| 4 齿轮齿条结构回转装置关键零部件的仿真分析 | 第28-36页 |
| 4.1 虚拟设计及有限元法简介 | 第28页 |
| 4.2 齿轮轴的有限元分析 | 第28-32页 |
| 4.3 齿条的有限元分析 | 第32-36页 |
| 5 结论与展望 | 第36-37页 |
| 5.1 结论 | 第36页 |
| 5.2 展望 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 作者简介 | 第40页 |
