| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 陀螺仪定向技术的发展 | 第8-10页 |
| 1.3 陀螺仪数据处理方法介绍 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究的目的和主要内容 | 第11-13页 |
| 1.4.1 本文研究的目的 | 第11-12页 |
| 1.4.2 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 磁悬浮陀螺全站仪工作系统 | 第13-22页 |
| 2.1 陀螺仪定向原理及性质 | 第13-14页 |
| 2.1.1 陀螺仪的定向原理 | 第13页 |
| 2.1.2 陀螺仪的性质 | 第13-14页 |
| 2.2 磁悬浮陀螺全站仪的工作系统 | 第14-21页 |
| 2.2.1 地球自转对陀螺仪的作用 | 第14-17页 |
| 2.2.2 北向偏角的计算 | 第17-18页 |
| 2.2.3 磁悬浮支承系统 | 第18-19页 |
| 2.2.4 数据优化采集方法与计算 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 希尔伯特—黄变换原理 | 第22-28页 |
| 3.1 HHT 方法中相关概念 | 第22-26页 |
| 3.1.1 瞬时频率 | 第22-23页 |
| 3.1.2 内在模式函数 | 第23-24页 |
| 3.1.3 经验模式分解（EMD 分解） | 第24-26页 |
| 3.1.4 希尔伯特谱和边际谱 | 第26页 |
| 3.2 希尔伯特—黄变换的特点 | 第26-27页 |
| 3.3 本章主要内容 | 第27-28页 |
| 第四章 陀螺仪数据的分析与 EMD 去噪处理 | 第28-45页 |
| 4.1 EMD 仿真演示 | 第28-30页 |
| 4.2 EMD 去噪原理 | 第30-31页 |
| 4.3 陀螺仪定子电流数据分析与处理 | 第31-36页 |
| 4.3.1 定子电流的分析 | 第33-34页 |
| 4.3.2 定子电流的滤波处理 | 第34-36页 |
| 4.4 陀螺仪转子电流的分析与处理 | 第36-44页 |
| 4.4.1 具有显著周期的转子电流数据 | 第37-41页 |
| 4.4.2 受外界显著干扰具有不明显周期的转子电流数据 | 第41-43页 |
| 4.4.3 类似定子电流分布的转子电流数据 | 第43-44页 |
| 4.5 本章总结 | 第44-45页 |
| 第五章 HHT 方法对陀螺仪转子电流数据周期的分析 | 第45-57页 |
| 5.1 基于 IMF 求取转子电流数据周期的原理 | 第45页 |
| 5.2 陀螺转子电流数据周期的研究 | 第45-52页 |
| 5.2.1 具有显著周期的转子电流数据 | 第45-49页 |
| 5.2.2 类似定子电流分布的转子电流数据 | 第49-50页 |
| 5.2.3 受外界显著干扰具有不明显周期的转子电流数据 | 第50-52页 |
| 5.3 IMF 求周期法仿真验证 | 第52-54页 |
| 5.4 关于陀螺转子电流周期的思考 | 第54-55页 |
| 5.5 本章总结 | 第55-57页 |
| 总结与展望 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
