基于脉冲观测器鲁棒镇定和自适应脉冲观测器设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状与进展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 脉冲系统研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 基于观测器的反馈控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 非线性系统观测器设计研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要工作及结构安排 | 第14-15页 |
| 数学符号说明 | 第15-16页 |
| 第2章 基于脉冲观测器的连续时间系统输出反馈镇定 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 问题描述 | 第16-18页 |
| 2.3 主要结论 | 第18-23页 |
| 2.4 数值实验 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于脉冲观测器不确定线性系统的鲁棒镇定 | 第27-46页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 主要结果 | 第29-39页 |
| 3.4 数值实验 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 一类非线性系统的自适应脉冲观测器设计研究 | 第46-65页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-49页 |
| 4.3 收敛性和稳定性分析 | 第49-59页 |
| 4.4 数值仿真 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表论文的情况 | 第73页 |
