| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 分数阶系统的稳定性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 分数阶系统的鲁棒控制问题研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 分数阶微积分的基础理论 | 第16-24页 |
| 2.1 分数阶微积分 | 第16-19页 |
| 2.1.1 基本函数及性质 | 第16页 |
| 2.1.2 分数阶微积分的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.3 分数阶微积分的性质 | 第17-18页 |
| 2.1.4 分数阶微积分的基本变换 | 第18-19页 |
| 2.2 分数阶系统 | 第19-22页 |
| 2.2.1 分数阶系统的描述方式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 分数阶系统的稳定性 | 第20页 |
| 2.2.3 分数阶系统的数值解 | 第20-22页 |
| 2.3 主要引理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 一类非线性系统模糊建模方法研究 | 第24-30页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 主要结果 | 第25-27页 |
| 3.3.1 扇区非线性 | 第25页 |
| 3.3.2 T-S模糊模型的建立 | 第25-27页 |
| 3.4 数值仿真 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 阶次0<α<1的非线性分数阶系统的鲁棒控制 | 第30-47页 |
| 4.1 引言 | 第30-31页 |
| 4.2 阶次0<α<1的线性分数阶系统的鲁棒控制 | 第31-35页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第31页 |
| 4.2.2 控制器的设计 | 第31-33页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第33-35页 |
| 4.3 阶次0<α<1的分数阶T-S模糊系统的鲁棒控制 | 第35-46页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 4.3.2 控制器的设计 | 第36-37页 |
| 4.3.3 分数阶T-S模糊系统的稳定条件 | 第37-42页 |
| 4.3.4 数值仿真 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 阶次1≤α<2的非线性分数阶系统的鲁棒控制 | 第47-62页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 阶次1≤α<2的线性分数阶系统的鲁棒控制 | 第47-51页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 5.2.2 控制器的设计 | 第48-49页 |
| 5.2.3 数值仿真 | 第49-51页 |
| 5.3 阶次1≤α<2的分数阶T-S模糊系统的鲁棒控制 | 第51-61页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第51页 |
| 5.3.2 控制器的设计 | 第51-53页 |
| 5.3.3 分数阶T-S模糊系统的稳定条件 | 第53-58页 |
| 5.3.4 数值仿真 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 可视化界面的设计 | 第62-72页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 可视化界面介绍 | 第62-63页 |
| 6.3 可视化界面设计步骤 | 第63-65页 |
| 6.4 可视化界面演示 | 第65-71页 |
| 6.4.1 非线性系统模糊建模模块 | 第65-66页 |
| 6.4.2 阶次0<α<1非线性分数阶系统模块 | 第66-69页 |
| 6.4.3 阶次1≤α<2非线性分数阶系统模块 | 第69-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-75页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |