基于子网划分的无线传感器网络定位算法
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 无线传感器网络简介 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无线传感器的网络结构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的特点 | 第12-14页 |
| 1.3 无线传感器网络的实际应用 | 第14-15页 |
| 1.4 无线传感器网络应用所需的服务 | 第15-16页 |
| 1.5 无线传感器网络定位技术简介 | 第16-18页 |
| 1.6 无线传感器网络定位算法 | 第18-19页 |
| 1.7 本文工作 | 第19-20页 |
| 1.8 论文结构 | 第20-21页 |
| 2 无线传感器网络定位算法 | 第21-29页 |
| 2.1 定位问题相关定义 | 第21-22页 |
| 2.2 定位方法概述 | 第22-26页 |
| 2.2.1 基于单个节点的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于分组的定位算法 | 第24-26页 |
| 2.3 稀疏网络中的定位算法 | 第26-28页 |
| 2.3.1 Sweeps算法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 Wheel算法 | 第27页 |
| 2.3.3 CALL算法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章总结 | 第28-29页 |
| 3 二维稀疏无线传感器网络定位研究 | 第29-49页 |
| 3.1 CALL算法介绍 | 第29-31页 |
| 3.2 基于公共点的构件定位算法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 一个公共点的情况 | 第31-33页 |
| 3.2.2 两个公共点的情况 | 第33-35页 |
| 3.3 BCLA算法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 利用距离限制减少节点可能位置 | 第35-36页 |
| 3.3.2 BCLA算法步骤 | 第36-38页 |
| 3.3.3 BCLA算法与CALL算法对比 | 第38-40页 |
| 3.4 CLAD算法 | 第40-42页 |
| 3.4.1 利用角度信息获得测距信息 | 第41页 |
| 3.4.2 利用角度信息实现构件融合 | 第41-42页 |
| 3.4.3 CLAD算法步骤 | 第42页 |
| 3.5 仿真实验参数设置 | 第42-48页 |
| 3.5.1 网络平均度对定位算法的影响 | 第43-45页 |
| 3.5.2 锚节点密度对定位算法的影响 | 第45-46页 |
| 3.5.3 测距信息误差对定位精度的影响 | 第46页 |
| 3.5.4 角度信息误差对定位精度的影响 | 第46-47页 |
| 3.5.5 定位算法使用过角度信息的节点 | 第47-48页 |
| 3.6 本章总结 | 第48-49页 |
| 4 无线传感器网络的三维空间定位算法 | 第49-62页 |
| 4.1 三维空间定位算法简述 | 第49页 |
| 4.2 三维空间定位算法简介 | 第49-50页 |
| 4.2.1 USP算法 | 第49-50页 |
| 4.3 三维空间的分组定位方法 | 第50-59页 |
| 4.3.1 理论基础 | 第50-59页 |
| 4.3.2 基于3D构件的算法 | 第59页 |
| 4.4 仿真结果 | 第59-62页 |
| 4.4.1 定位比例 | 第59-60页 |
| 4.4.2 定位误差分析 | 第60-62页 |
| 5 结束语 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士期间科研项目和研究成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
